1. C2,C3晶振的負載電容,用來穩定頻率. X1是單片機晶振,與定時器,串口通訊等息息相關,如果沒源碼不能隨意改變晶振大小.
2.單片機手動復位電路.
3.P0口的上拉排阻,就相當于VCC上有8個電阻分別接到P00~P07上面.
4.lcd1602液晶,可以用來顯示,例如電機控制的速度,電機的轉向狀態,采集的電壓大小等等
5.三個箭頭不知何指.ADC0832是AD轉換芯片,CH1是模擬量配置,ENA是電機的轉向配置開關,由單片機P22口設置.
6.L298電機驅動芯片,控制 IN1, IN2, ENA的高低電平,可以控制電機的正轉,反轉,停止多種狀態,例如IN1=0, IN2=0, ENA=0, 電機為停止狀態 |
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