串口通信控制步進(jìn)電機(jī)LCD1602顯示程序及PROTEUS仿真

ID:403503 · 發(fā)表于 2019-6-8 00:13

#include "AT89X51.h"
//#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

//#define RIGHT_RUN 1          //正轉(zhuǎn)值
//#define LEFT_RUN 0             //反轉(zhuǎn)值

unsigned char i,j;
unsigned char date,da,m=1;

unsigned char SPEED[4];
unsigned int RunSpeed=50;                //速度
//unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //運(yùn)行狀態(tài)

/***********1602液晶顯示部分子程序****************/
//Port Definitions**********************************************************
sbit LcdRs             = P2^0;
sbit LcdRw             = P2^1;
sbit LcdEn       = P2^2;
sfr  DBPort       = 0x90;             //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.數(shù)據(jù)端口

//內(nèi)部等待函數(shù)**************************************************************************
unsigned char LCD_Wait(void)
{
      LcdRs=0;
      LcdRw=1;       _nop_();
      LcdEn=1;       _nop_();

      LcdEn=0;
      return DBPort;
}
//向LCD寫入命令或數(shù)據(jù)************************************************************
#define LCD_COMMAND                      0    // Command
#define LCD_DATA                      1    // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN       0x01    // 清屏
#define LCD_HOMING                0x02    // 光標(biāo)返回原點(diǎn)
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
      LcdEn=0;
      LcdRs=style;
      LcdRw=0;             _nop_();
      DBPort=input;       _nop_();//注意順序
      LcdEn=1;             _nop_();//注意順序
      LcdEn=0;             _nop_();
      LCD_Wait();
}

//設(shè)置顯示模式************************************************************
#define LCD_SHOW                      0x04 //顯示開(kāi)
#define LCD_HIDE                      0x00 //顯示關(guān)

#define LCD_CURSOR                      0x02       //顯示光標(biāo)
#define LCD_NO_CURSOR             0x00 //無(wú)光標(biāo)

#define LCD_FLASH                      0x01 //光標(biāo)閃動(dòng)
#define LCD_NO_FLASH             0x00 //光標(biāo)不閃動(dòng)

void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
      LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);
}

//設(shè)置輸入模式************************************************************
#define LCD_AC_UP                      0x02
#define LCD_AC_DOWN                      0x00    // default

#define LCD_MOVE                      0x01    // 畫(huà)面可平移
#define LCD_NO_MOVE                      0x00    //default

void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
      LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}

//初始化LCD************************************************************
void LCD_Initial()
{
      LcdEn=0;
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);          //8位數(shù)據(jù)端口,2行顯示,5*7點(diǎn)陣
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
      LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //開(kāi)啟顯示, 無(wú)光標(biāo)
      LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
      LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE);    //AC遞增, 畫(huà)面不動(dòng)
}

//液晶字符輸入的位置************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
      if(y==0)
            LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
      if(y==1)
            LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));
}

//將字符輸出到液晶顯示
void Print(unsigned char *str)
{
      while(*str!='\0')
      {
            LCD_Write(LCD_DATA,*str);
            str++;
      }
}

//******************串口初始化函數(shù)****************************//

Initial_com()
{
EA=1;       //開(kāi)總中斷
ES=1;       //允許串口中斷
ET1=1;       //允許定時(shí)器T1的中斷
TMOD=0x20; //定時(shí)器T1，在方式3中斷產(chǎn)生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50;
TH1=0xfd; //波特率設(shè)置為9600(晶振12M)
TL1=0xfd;
TR1=1;    //開(kāi)定時(shí)器T1運(yùn)行控制位
}

/***************************************************/
//1ms延時(shí)程序
void clock(unsigned int Delay)
{  unsigned int i;
for(;Delay>0;Delay--)
for(i=0;i<124;i++);

}
//速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成液晶顯示字符********
void DoSpeed_to_str()
{
SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;
SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;
SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;
      SPEED[3]='\0';
}
//LCD顯示數(shù)據(jù)***********************
void LCD_show()
{
  DoSpeed_to_str();       //轉(zhuǎn)換成液晶顯示字符
  GotoXY(10,0);          //液晶字符顯示位置
  Print(SPEED);                         //顯示速度值
  GotoXY(0,0);          //液晶字符顯示位置
  Print("RUN SPEED:");    //顯示"SPEED:"
  GotoXY(0,1);          //液晶字符顯示位置
  Print("RUN STATE:");          //顯示"RUN STATE:"
}

/***************主程序**************/
main()
{
P0_2=1;                         //開(kāi)機(jī)默認(rèn)狀態(tài)為運(yùn)轉(zhuǎn)
      LCD_Initial(); //液晶初始化
      clock(100);
      GotoXY(10,1);    //液晶字符顯示位置
Print(" CW");    //顯示"CW"
Initial_com();       //串口初始化
while(1)
{
  if(RI)
  {

date=SBUF;                //串口接收
if(date!=0x39)
SBUF=date;

         da=date&0xb1;  //串口控制加速
         if(da==0x31)
                  {
            if(RunSpeed>=12)
            RunSpeed=RunSpeed-2;
//          P1=0x01;
                  }

         da=date&0xb2;       //串口控制減速
         if(da==0x32)
                  {
         if(RunSpeed<=100)
         RunSpeed=RunSpeed+2;
//          P1=0x01;
                     }

         da=date&0xb3;  //串口控制正轉(zhuǎn)
         if(da==0x33)
                  {
//          RunState=RIGHT_RUN;
         P0_0=1;
//          P1=0x01;
                     GotoXY(10,1);             //液晶字符顯示位置
         Print(" CW");                               //顯示"CW"
                     }

         da=date&0xb4; //串口控制反轉(zhuǎn)
      if(da==0x34)
                  {
//          RunState=LEFT_RUN;
            P0_0=0;
//             P1=0x01;
                        GotoXY(10,1);             //液晶字符顯示位置
            Print("CCW");                               //顯示"CCW"
                  }

         da=date&0xb5; //串口控制停止
      if(da==0x35)
                  {
            P0_2=0;
                  }
         da=date&0xb6; //串口控制運(yùn)轉(zhuǎn)
      if(da==0x36)
                  {
            P0_2=1;
                  }

RI=0;  //清除接收中斷標(biāo)志
  }

   if(P3_4==0)//按鍵控制反轉(zhuǎn)
      {
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=248;j>0;j--);
      if(P3_4==0)
                  {

//             RunState=LEFT_RUN;
            P0_0=0;
//             P1=0x01;
                        GotoXY(10,1);             //液晶字符顯示位置
            Print("CCW");                               //顯示"CCW"

                        while(P3_4==0);

                  }
      }
   if(P3_5==0)//按鍵控制正轉(zhuǎn)
      {
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=248;j>0;j--);
      if(P3_5==0)
                  {

//          RunState=RIGHT_RUN;
         P0_0=1;
//          P1=0x01;
                     GotoXY(10,1);             //液晶字符顯示位置
         Print(" CW");                               //顯示"CW"

                        while(P3_5==0);

                     }
      }
      if(P3_2==0)//按鍵控制加速
      {
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=248;j>0;j--);
      if(P3_2==0)
                  {

            if(RunSpeed>=12)
            RunSpeed=RunSpeed-2;
//             P1=0x01;

                        while(P3_2==0);

                  }
      }
   if(P3_3==0)//按鍵控制減速
      {
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=248;j>0;j--);
      if(P3_3==0)
                  {

         if(RunSpeed<=100)
         RunSpeed=RunSpeed+2;
//          P1=0x01;

                        while(P3_3==0);

                     }
      }
/*
   if(P3_6==0)//停止控制(測(cè)試)
      {
      for(i=5;i>0;i--)
      for(j=248;j>0;j--);
      if(P3_6==0)
                  {
                        ++m;
            m=m%2;
                        if(m)
                        P0_2=0;
                        else
                        P0_2=1;
                        while(P3_6==0);

                     }
      }
*/


      if(P0_2)
         {
            clock(RunSpeed);    //延時(shí)(控制脈沖寬度,從而調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度)
      P0_1=P0_1^0x01;                //P0_1取反(產(chǎn)生控制脈沖)
            LCD_show();                      //LCD顯示
            }
      else
         {
         GotoXY(10,0);          //液晶字符顯示位置
      Print("000");                      //顯示"000"
            }
  }
}

串口通信控制步進(jìn)電機(jī)(源程序).zip (52.49 KB, 下載次數(shù): 80)
Proteus7.5才能打開(kāi):

步進(jìn)電機(jī)控制仿真.zip (24.14 KB, 下載次數(shù): 68)