51單片機(jī)看門(mén)狗筆記

ID:168250 · 發(fā)表于 2019-6-8 13:44

本帖最后由 leemo 于 2019-6-8 13:55 編輯

“看門(mén)狗”概念及其應(yīng)用在由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)中，由于單片機(jī)的工作有可能會(huì)受到來(lái)自外界電磁場(chǎng)的干擾，造成程序的跑飛，從而陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)便無(wú)法繼續(xù)工作，這樣會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果，所以出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的考慮，便產(chǎn)生了一種專(zhuān)門(mén)用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片，俗稱(chēng)“看門(mén)狗”(watch dog)。

STC單片機(jī)內(nèi)部自帶有看門(mén)狗，通過(guò)對(duì)相應(yīng)特殊功能寄存器的設(shè)置就可實(shí)現(xiàn)看門(mén)狗的應(yīng)用，STC89系列單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的看門(mén)狗定時(shí)器寄存器，Watch Dog Timer 寄存器。

ID:168250 · 發(fā)表于 2019-6-8 13:45

本帖最后由 leemo 于 2019-6-8 13:53 編輯

看門(mén)狗定時(shí)器寄存器(WDT_CONTR)

STC單片機(jī)看門(mén)狗定時(shí)器寄存器在特殊功能寄存器中的字節(jié)地址為E1H，不能位尋址，該寄存器用來(lái)管理STC單片機(jī)的看門(mén)狗控制部分，包括啟停看門(mén)狗、設(shè)置看門(mén)狗溢出時(shí)間等。單片機(jī)復(fù)位時(shí)該寄存器不一定全部被清0，在STC下載程序軟件界面上可設(shè)置復(fù)位關(guān)看門(mén)狗或只有停電關(guān)看門(mén)狗的選擇，大家根據(jù)需要可做出適合自己設(shè)計(jì)系統(tǒng)的選擇。

#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sfr WDT_CONTR=0xe1;
sbit led1=P1^0;

void delayms(uint x)
{
      uint i,j;
      for(i=x;i>0;i--)  //i=x 即延時(shí)約 x 毫秒
         for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
      WDT_CONTR=0x35;
      led1=0;
      delayms(500);
      led1=1;
      while(1)
      {
            delayms(1000);
            WDT_CONTR=0x35;
      }
}

其中，WDT_CONTR=0x35; //喂狗，由上表可得出，2.2755 s 溢出

如果在溢出時(shí)間內(nèi)沒(méi)有喂狗，那么將復(fù)位，程序從頭開(kāi)始執(zhí)行。

分析：

“sfr WDT_CONTR=0xe1;”定義STC單片機(jī)中新加入的看門(mén)狗寄存器，因?yàn)閞eg52.h頭文件中沒(méi)有對(duì)該寄存器的定義，以后要定義其它新的寄存器時(shí)方法相同，當(dāng)然也可以寫(xiě)在reg52.h頭文件中。
程序開(kāi)始后，點(diǎn)亮發(fā)光二極管后延時(shí)約500ms后再熄滅，這里延時(shí)不可過(guò)長(zhǎng)，若兩次喂狗之間程序運(yùn)行的總時(shí)間超過(guò)看門(mén)狗的溢出時(shí)間，看門(mén)狗將復(fù)位單片機(jī)，大家可調(diào)節(jié)這個(gè)延時(shí)時(shí)間看實(shí)際演示效果。
喂狗時(shí)使用和設(shè)定看門(mén)狗寄存器同樣的語(yǔ)句，只要看門(mén)狗寄存器中的CLR_WDT位被置1，看門(mén)狗定時(shí)器將重新計(jì)數(shù)，CLR_WDT位被置1后，由硬件自動(dòng)將其清零。
演示結(jié)果表現(xiàn)為發(fā)光二極管點(diǎn)亮后，馬上熄滅，再不會(huì)點(diǎn)亮，這說(shuō)明程序沒(méi)有被復(fù)位，始終停止在while(1)循環(huán)中，看門(mén)狗處于被正常喂狗的情況下。

【例】只需把while(1)循環(huán)中的“WDT_CONTR=0x35;”這句刪掉，演示結(jié)果為小燈不停的閃爍，因?yàn)橛辛丝撮T(mén)狗的作用，當(dāng)看門(mén)狗定時(shí)器溢出時(shí)，使單片機(jī)復(fù)位從頭重新執(zhí)行程序，所以小燈閃爍。

在應(yīng)用看門(mén)狗時(shí)，需要在整個(gè)大程序的不同位置喂狗，每?jī)纱挝构分g的時(shí)間間隔一定不能小于看門(mén)狗定時(shí)器的溢出時(shí)間，否則程序?qū)?huì)不停的復(fù)位。

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