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單片機步進電機控制系統(tǒng) 四個按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停/開始、速度加、速度減

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樓主
ID:169645 發(fā)表于 2019-6-10 18:35 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
基于單片機控制的步進電機設(shè)是以單片機為主控制模塊，從而實現(xiàn)電機的啟停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速的目的的一個設(shè)計。

（1）、5個按鍵控制整個電路，對應(yīng)功能分別是：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停/開始、速度加、速度減；
（2）、數(shù)碼管顯示電機運行速度的檔數(shù)和正反轉(zhuǎn)的指示；
（3）、5個小紅燈一個為電源指示，四個指示電機的轉(zhuǎn)速。




制作出來的實物圖如下：


單片機源程序如下:
  1. //四個按鍵控制步進電機：正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加1，減1
  2. //上電時電機啟動，加減檔位，電機采用單雙八拍方式
  3. //電機轉(zhuǎn)速一共10檔，通過按鍵調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速   
  4. #include<reg51.h>
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int
  7. sbit s1 = P1^0;
  8. sbit s2 = P1^1;
  9. sbit s3 = P3^0;
  10. sbit s4 = P3^1;
  11. sbit s5 = P3^2;//按鍵定義,s1正轉(zhuǎn)，s2反轉(zhuǎn)，s3加1，s4減1
  12. sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脈沖信號輸入端定義
  13. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
  14.                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
  15. uchar num1 = 0;//控制取勵磁信號變量                                                  
  16. uchar num2 = 8;

  18. char k=0;//加減檔位控制，1為最小檔
  19. char pause=1;//暫停時保存之前的轉(zhuǎn)速，開機默認1
  20. bit flag1 = 0;//初始正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)標志
  21. //================================定時器0/1初始化函數(shù)================================
  22. void T0_T1_init()
  23. {
  24.         TMOD = 0x11;//定時器0/1均工作于方式1,16位計時方式
  25.            TH1 = time_counter[k-1][0];
  26.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時10ms用于步進電機轉(zhuǎn)速控制
  27.         TR1 = 0;
  28.         ET1= 1;//開定時器中斷
  29.         EA = 1;//開總中斷
  30. }
  31. //================================ms級延時函數(shù)=======================================
  32. void delay1m(uint x)
  33. {
  34.     uint i,j;
  35.     for(i=0;i<x;i++)      //連數(shù)x次，約 x ms
  36.              for(j=0;j<120;j++);   //數(shù)120 次，約1 ms
  37. }

  39. //================================主函數(shù)=============================================
  40. void main()
  41. {
  42.         T0_T1_init();
  43.         a=b=c=d=0;
  44.         while(1)
  45.         {
  46.                 if(s1 == 0)
  47.                 {
  48.                         delay1m(3);
  49.                         if(s1 == 0)
  50.                         {
  51.                                 flag1 = 0;//正轉(zhuǎn)
  52.                         }
  53.                         while(!s1);
  54.                 }
  55.                 if(s2 == 0 )
  56.                 {
  57.                
  58.                         delay1m(3);
  59.                         if(s2 == 0)
  60.                         {
  61.                                 flag1 = 1;//反轉(zhuǎn)
  62.                         }
  63.                         while(!s2);
  64.                 }
  65.                 if(s3 == 0)           //速度加1檔
  66.                 {
  67.                         delay1m(3);
  68.                         if(s3 == 0)
  69.                         {
  70.                                 k++;
  71.                                 TR1=1;
  72.                                 if(k > 10 )
  73.                                 {
  74.                                         k = 1;
  75.                                 }
  76.                         }
  77.                         while(!s3);
  78.                 }
  79.                 if(s4 == 0)         //速度減1檔
  80.                 {
  81.                         delay1m(3);
  82.                         if(s4 == 0)
  83.                         {
  84.                                 k--;
  85.                                 TR1=1;
  86.                                 if(k <= 0)
  87.                                 {
  88.                                         k = 10;
  89.                                 }
  90.                         }
  91.                         while(!s4);
  92.                 }
  93.                 if(s5==0)
  94.                 {
  95.                         delay1m(3);
  96.                         if(s5==0)
  97.                         {
  98.                                 if(TR1==1)
  99.                                 {
  100.                                         pause=k;
  101.                                         k=0;
  102.                                         TR1=0;
  103.                                         a=b=c=d=0;
  104.                                 }
  105.                                 else if(TR1==0)
  106.                                 {
  107.                                         k=pause;
  108.                                         TR1=1;
  109.                                 }
  110.                                 while(!s5);
  111.                         }
  112.                 }
  113.         }
  114. }
  115. //==================================定時器1中斷函數(shù)，用于脈沖頻率控制=====================================
  116. void time1_interrupt()interrupt 3
  117. {        
  118.         static num1 = 0;
  119.         static num2 = 0;
  120.         TH1 = time_counter[k-1][0];
  121.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時1 用于步進電機轉(zhuǎn)速控制
  122.         if(flag1 == 0)//正轉(zhuǎn)
  123.         {
  124.                 switch(num1)
  125.                 {
  126.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  127.                         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  128.                         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  129.                         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  130.                         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  131.                         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  132.                         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  133.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  134.                 }
  135.                 num1++;
  136.                 if(num1 == 8)num1 = 0;
  137.         }
  138.         else                  //反轉(zhuǎn)
  139.         {
  140.                 switch(num2)
  141.                 {
  142.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  143.                         case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  144.                         case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  145.                         case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  146.                         case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  147.                         case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  148.                         case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  149.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  150.                 }
  151.                 num2++;
  152.                 if(num2 == 8)num2 = 0;         
  153.         }
  154. }
復(fù)制代碼



數(shù)字化電動機控制技術(shù)的發(fā)展使電機這個古老的機電能量轉(zhuǎn)換裝置得到新的發(fā)展和廣泛運用，極大的改善了工農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，改善了人民的生活水平。步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電動機就轉(zhuǎn)一個角度，因此非常適合于單片機控制。

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沙發(fā)
ID:556257 發(fā)表于 2019-6-11 15:01 | 只看該作者
nice!謝謝分享
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板凳
ID:552614 發(fā)表于 2019-6-17 17:08 | 只看該作者
謝謝樓主分享
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地板
ID:733676 發(fā)表于 2020-5-11 17:16 | 只看該作者
感謝 太棒了
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5#
ID:749529 發(fā)表于 2020-5-12 11:08 | 只看該作者
有沒有原理圖
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6#
ID:164988 發(fā)表于 2020-5-12 12:36 | 只看該作者
做的很漂亮，隆重支持。
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7#
ID:319122 發(fā)表于 2020-5-14 18:57 | 只看該作者
謝謝分享
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8#
ID:319122 發(fā)表于 2020-5-14 18:58 | 只看該作者
正需要這些東西，謝謝分享。
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9#
ID:325985 發(fā)表于 2020-5-14 20:49 | 只看該作者
挺好，可以借鑒。
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10#
ID:759870 發(fā)表于 2020-5-24 14:58 | 只看該作者
謝謝分享
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11#
ID:138443 發(fā)表于 2020-5-27 16:00 | 只看該作者
學習學習，支持支持一下，謝謝
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12#
ID:302325 發(fā)表于 2020-6-1 02:00 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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13#
ID:73758 發(fā)表于 2020-6-1 18:52 | 只看該作者
好東西  感謝
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14#
ID:989076 發(fā)表于 2021-12-9 22:19 | 只看該作者
誰能根據(jù)作者的資料 畫一個仿真圖 嗎?
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