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單片機步進電機控制系統 四個按鍵正轉、反轉、暫停/開始、速度加、速度減

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樓主
基于單片機控制的步進電機設是以單片機為主控制模塊，從而實現電機的啟停、正反轉和調速的目的的一個設計。

（1）、5個按鍵控制整個電路，對應功能分別是：正轉、反轉、暫停/開始、速度加、速度減；
（2）、數碼管顯示電機運行速度的檔數和正反轉的指示；
（3）、5個小紅燈一個為電源指示，四個指示電機的轉速。




制作出來的實物圖如下：


單片機源程序如下:
  1. //四個按鍵控制步進電機：正轉，反轉，加1，減1
  2. //上電時電機啟動，加減檔位，電機采用單雙八拍方式
  3. //電機轉速一共10檔，通過按鍵調節轉速   
  4. #include<reg51.h>
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int
  7. sbit s1 = P1^0;
  8. sbit s2 = P1^1;
  9. sbit s3 = P3^0;
  10. sbit s4 = P3^1;
  11. sbit s5 = P3^2;//按鍵定義,s1正轉，s2反轉，s3加1，s4減1
  12. sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脈沖信號輸入端定義
  13. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
  14.                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
  15. uchar num1 = 0;//控制取勵磁信號變量                                                  
  16. uchar num2 = 8;

  18. char k=0;//加減檔位控制，1為最小檔
  19. char pause=1;//暫停時保存之前的轉速，開機默認1
  20. bit flag1 = 0;//初始正轉，正反轉標志
  21. //================================定時器0/1初始化函數================================
  22. void T0_T1_init()
  23. {
  24.         TMOD = 0x11;//定時器0/1均工作于方式1,16位計時方式
  25.            TH1 = time_counter[k-1][0];
  26.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時10ms用于步進電機轉速控制
  27.         TR1 = 0;
  28.         ET1= 1;//開定時器中斷
  29.         EA = 1;//開總中斷
  30. }
  31. //================================ms級延時函數=======================================
  32. void delay1m(uint x)
  33. {
  34.     uint i,j;
  35.     for(i=0;i<x;i++)      //連數x次，約 x ms
  36.              for(j=0;j<120;j++);   //數120 次，約1 ms
  37. }

  39. //================================主函數=============================================
  40. void main()
  41. {
  42.         T0_T1_init();
  43.         a=b=c=d=0;
  44.         while(1)
  45.         {
  46.                 if(s1 == 0)
  47.                 {
  48.                         delay1m(3);
  49.                         if(s1 == 0)
  50.                         {
  51.                                 flag1 = 0;//正轉
  52.                         }
  53.                         while(!s1);
  54.                 }
  55.                 if(s2 == 0 )
  56.                 {
  57.                
  58.                         delay1m(3);
  59.                         if(s2 == 0)
  60.                         {
  61.                                 flag1 = 1;//反轉
  62.                         }
  63.                         while(!s2);
  64.                 }
  65.                 if(s3 == 0)           //速度加1檔
  66.                 {
  67.                         delay1m(3);
  68.                         if(s3 == 0)
  69.                         {
  70.                                 k++;
  71.                                 TR1=1;
  72.                                 if(k > 10 )
  73.                                 {
  74.                                         k = 1;
  75.                                 }
  76.                         }
  77.                         while(!s3);
  78.                 }
  79.                 if(s4 == 0)         //速度減1檔
  80.                 {
  81.                         delay1m(3);
  82.                         if(s4 == 0)
  83.                         {
  84.                                 k--;
  85.                                 TR1=1;
  86.                                 if(k <= 0)
  87.                                 {
  88.                                         k = 10;
  89.                                 }
  90.                         }
  91.                         while(!s4);
  92.                 }
  93.                 if(s5==0)
  94.                 {
  95.                         delay1m(3);
  96.                         if(s5==0)
  97.                         {
  98.                                 if(TR1==1)
  99.                                 {
  100.                                         pause=k;
  101.                                         k=0;
  102.                                         TR1=0;
  103.                                         a=b=c=d=0;
  104.                                 }
  105.                                 else if(TR1==0)
  106.                                 {
  107.                                         k=pause;
  108.                                         TR1=1;
  109.                                 }
  110.                                 while(!s5);
  111.                         }
  112.                 }
  113.         }
  114. }
  115. //==================================定時器1中斷函數，用于脈沖頻率控制=====================================
  116. void time1_interrupt()interrupt 3
  117. {        
  118.         static num1 = 0;
  119.         static num2 = 0;
  120.         TH1 = time_counter[k-1][0];
  121.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時1 用于步進電機轉速控制
  122.         if(flag1 == 0)//正轉
  123.         {
  124.                 switch(num1)
  125.                 {
  126.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  127.                         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  128.                         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  129.                         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  130.                         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  131.                         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  132.                         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  133.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  134.                 }
  135.                 num1++;
  136.                 if(num1 == 8)num1 = 0;
  137.         }
  138.         else                  //反轉
  139.         {
  140.                 switch(num2)
  141.                 {
  142.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  143.                         case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  144.                         case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  145.                         case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  146.                         case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  147.                         case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  148.                         case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  149.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  150.                 }
  151.                 num2++;
  152.                 if(num2 == 8)num2 = 0;         
  153.         }
  154. }
復制代碼



數字化電動機控制技術的發展使電機這個古老的機電能量轉換裝置得到新的發展和廣泛運用，極大的改善了工農業的生產效率，改善了人民的生活水平。步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電動機就轉一個角度，因此非常適合于單片機控制。

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沙發
ID:556257 發表于 2019-6-11 15:01 | 只看該作者
nice!謝謝分享
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板凳
ID:552614 發表于 2019-6-17 17:08 | 只看該作者
謝謝樓主分享
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地板
ID:733676 發表于 2020-5-11 17:16 | 只看該作者
感謝 太棒了
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5#
ID:749529 發表于 2020-5-12 11:08 | 只看該作者
有沒有原理圖
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6#
ID:164988 發表于 2020-5-12 12:36 | 只看該作者
做的很漂亮，隆重支持。
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7#
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8#
ID:319122 發表于 2020-5-14 18:57 | 只看該作者
謝謝分享
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9#
ID:319122 發表于 2020-5-14 18:58 | 只看該作者
正需要這些東西，謝謝分享。
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10#
ID:325985 發表于 2020-5-14 20:49 | 只看該作者
挺好，可以借鑒。
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11#
ID:759870 發表于 2020-5-24 14:58 | 只看該作者
謝謝分享
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12#
ID:138443 發表于 2020-5-27 16:00 | 只看該作者
學習學習，支持支持一下，謝謝
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13#
ID:302325 發表于 2020-6-1 02:00 | 只看該作者
好資料，51黑有你更精彩!!!
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14#
ID:73758 發表于 2020-6-1 18:52 | 只看該作者
好東西  感謝
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15#
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16#
ID:989076 發表于 2021-12-9 22:19 | 只看該作者
誰能根據作者的資料 畫一個仿真圖 嗎?
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17#
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18#
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19#
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