新人在做紅外傳感器循跡小車，對如何循跡部分有疑問

ID:559427 · 發(fā)表于 2019-6-10 22:08

我們師傅教了用單片機(jī)adc獲得紅外傳感器的電壓值，那怎么進(jìn)行循跡呢，直接一個判斷程序判斷電壓值，然后運行相應(yīng)程序碼

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-6-11 08:06

你要設(shè)法獲取AD的，在軌跡值，和不在軌跡值是多少。而后考慮一個裕量，就可以判定了。
可以做實驗。

ID:468878 · 發(fā)表于 2019-6-11 18:31

用模擬比較器比AD省事，程序簡單多，調(diào)試容易。

ID:545815 · 發(fā)表于 2019-6-11 22:22

根據(jù)紅外對管檢測到的情況分析，分好幾種情況，每種情況對應(yīng)一個執(zhí)行語句。比如說左邊的紅外對管檢測到黑線就讓單片機(jī)執(zhí)行對應(yīng)語句實現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-6-12 02:34

利用紅外對光進(jìn)行黑線檢測

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