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最近項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)測(cè)試，需要用到單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)機(jī)械件，因此根據(jù)硬件配置編寫了一些代碼，供大家參考。
硬件配置：STC15F2K60S2單片機(jī)、28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)（5V、12V兼容）、驅(qū)動(dòng)器為UN2003AN。
代碼在附件中。
- //此代碼比較抽象：
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define MotorData P0
- uchar phasecw[8] ={0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9};//順時(shí)針
- void delay(uint a,b)
- {
- uint i,k,j;
- for(i=11;i>0;i--)
- {
- for(k=a;k>0;k--)
- {
- for(j=b;j>0;j--);
- }
- }
- }
- sbit P1_0=P1^0; //氣泵
- sbit stop=P1^1;
- main()
- {
- uint n,r,m;
- MotorData=0xf0;
- while(stop)
- {
- for(n=6;n>1;n--)
- {
- for(r=85;r>0;r--)
- {
- for(m=0;m<8;m++)
- {
- MotorData=phasecw[m];
- delay(100,1);
- }
-
- }
- if(!stop) delay(100,1); //關(guān)機(jī)時(shí)、電源低于10%時(shí)，電機(jī)恢復(fù)原位，可增加位置
- else
- {
- MotorData=0xf0;
- delay(2000,100); //insert power manage
- P1_0=0;
- delay(2000,100); //insert power manage
- P1_0=1;
- }
- }
- for(r=87;r>0;r--)
- {
- for(m=0;m<8;m++)
- {
- MotorData=phasecw[m];
- delay(100,1);
- }
-
- }
- MotorData=0xf0;
- if(!stop) delay(100,1); //關(guān)機(jī)時(shí)，電機(jī)恢復(fù)原位 ，可增加位置
- else
- {
- delay(2000,1000);
- n=6;
- }
- }
- }
上述源碼word:
STC15F2K60S2控制步進(jìn)電機(jī)程序.docx
(12.68 KB, 下載次數(shù): 36)
2019-6-11 09:29 上傳
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