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本帖最后由 Angle145 于 2019-6-14 09:35 編輯
具有學習和參考價值。由圖可見，任務之間有序進行，并且符合延時順序，3個任務如“同時”運行一樣，我們稱之為“并發運行”。這樣的好處是一個單片機實現了“多個單片機同時運行”的效果。大家都知道，裸機中要想“并發運行”，只能依靠各種中斷打斷main函數運行，這將耗費中斷資源，而在OS加持下，整個系統只占用SysTick一個外設資源，其他資源可以任意使用，這將有利于資源的高效利用和方便代碼的書寫安排。
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2.png
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任務函數
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3.png
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任務運行情況
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STM32F103最精簡的OS.zip
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