為啥我的51單片機程序會跳出while(1)不斷復位？

ID:328334 · 發表于 2019-6-16 20:12

現象如下

不斷復位
順序執行到一半就總是莫名其妙復位
單片機源代碼如下
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

#define GPIO_KEY P1

sfr WDT_CONTR=0xe1;

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

sbit IN1=P1^5;
sbit IN2=P1^6;
sbit IN3=P1^7;
sbit IN4=P1^0;

u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                                    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

u8 KeyValue;
u8 kkj[4];
u16 k=0;
u16 pn=0;
u8 qw1,qw2,qw3,qw4;
u8 redata;

u8 rst[]="AT+RST\r\n";
u8 mod[]="AT+CWMODE=3\r\n";
u8 wico[]="AT+CWJAP=\"Nick\",\"qweasdzxc\"\r\n";
u8 sev[]="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.31\",8080\r\n";
u8 mods[]="AT+CIPMODE=1\r\n";
u8 sen[]="AT+CIPSEND\r\n";
u8 idre[]="This is vehicle\r\n";
void UsartInit()
{
            SCON=0X50;
            T2CON=0X34;
            PCON=0X80;
            RCAP2H=(65536-39)/256;
RCAP2L=(65536-39)%256;
ES=1;
            EA=1;
            WDT_CONTR=0x01;
}

void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

void Delay_xms(u16 x)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}

void KeyDown(void)
{
      char a=0;
      GPIO_KEY=0x0f;
      if(GPIO_KEY!=0x0f)
      {
            delay(1000);
            if(GPIO_KEY!=0x0f)
            {
                     //2aêÔáD
                     GPIO_KEY=0X0F;
                     switch(GPIO_KEY)
                     {
                              case(0X07):       KeyValue=0;break;
                              case(0X0b):       KeyValue=1;break;
                              case(0X0d): KeyValue=2;break;
                              case(0X0e):       KeyValue=3;break;
                     }
                     //2aêÔDD
                     GPIO_KEY=0XF0;
                     switch(GPIO_KEY)
                     {
                              case(0X70):       KeyValue=KeyValue;break;
                              case(0Xb0):       KeyValue=KeyValue+4;break;
                              case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
                              case(0Xe0):       KeyValue=KeyValue+12;break;
                     }
                              if(KeyValue==10)
                              {
                              k=k;
                              }
                              else
                              {
                                    kkj[k]=KeyValue;
                                    k=k+1;
                                    if(k==4)
                                    {
                                             k=0;
                                    }
                              }
                     while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))
                     {
                              delay(1000);
                              a++;

                     }
            }
      }
}

void send_byte(u8 by)
{
            SBUF = by;
while(!TI);
TI = 0;
}

void send_string(u8 *p)
{
while(*p!= '\0')
                     {
      send_byte(*p);
      p++;
}
}

void MotorCW(void)
{
u8 i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
if(i==0)
      {
            IN1=1;
            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=0;
      }
      if(i==1)
      {
            IN1=0;
            IN2=1;
            IN3=0;
            IN4=0;
      }
      if(i==2)
      {
            IN1=0;
            IN2=0;
            IN3=1;
            IN4=0;
      }
      if(i==3)
      {
            IN1=0;
            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=1;
      }
            Delay_xms(4);
      }
      pn=pn+1;
}

void del(u16 n)
{
      unsigned int i=0;
  for(i=0;i<n;i++)
      {
            #pragma asm
            DEL3:MOV R0,#100
            DEL2:MOV R1,#100
            DEL1:MOV R2,#25
      DEL0:NOP
            NOP
            DJNZ R2,DEL0
            DJNZ R1,DEL1
            DJNZ R0,DEL2
            #pragma endasm
      }
}
/**************************************************************************************************************************************************************/
void main()
{
      UsartInit();
      del(1);
      send_string(rst);
      del(1);
      send_string(mod);
      del(1);
      send_string(wico);
      del(10);
      send_string(sev);
      del(10);
      send_string(mods);
      del(5);
      send_string(sen);
      del(3);
      send_string(idre);
      del(1);
      while(1)
      {
            KeyDown();
            if(KeyValue==11)
            {
            kkj[0]=0;
            kkj[1]=0;
            kkj[2]=0;
            kkj[3]=0;
                     k=0;
            }
            if(KeyValue==10)
            {
            kkj[0]=kkj[0]+48;
            kkj[1]=kkj[1]+48;
            kkj[2]=kkj[2]+48;
            kkj[3]=kkj[3]+48;
            send_string(kkj);
            kkj[0]=0;
            kkj[1]=0;
            kkj[2]=0;
            kkj[3]=0;
            k=0;
            KeyValue=0;
            }
            qw1=kkj[0];
            qw2=kkj[1];
            qw3=kkj[2];
            qw4=kkj[3];
            LSA=1;LSB=1;LSC=0;
            P0=smgduan[qw1];
            delay(100);
            P0=0x00;
            LSA=0;LSB=1;LSC=0;
            P0=smgduan[qw2];
            delay(100);
            P0=0x00;
            LSA=1;LSB=0;LSC=0;
            P0=smgduan[qw3];
            delay(100);
            P0=0x00;
            LSA=0;LSB=0;LSC=0;
            P0=smgduan[qw4];
            delay(100);
            P0=0x00;
            if(redata=='B')
                     {
                                    MotorCW();
                                    if(pn==256)
                                    {
                                    Delay_xms(1000);
                                    pn=0;
                                    redata='A';
                                    }
                     }
      }
}

void Usart() interrupt 4
{
      if(RI!=0)
      {
               redata=SBUF;
               RI=0;
      }
}

ID:564242 · 發表于 2019-6-17 10:03

1.看門狗定時器是否關閉
2.復位電路設計是否合理

ID:564333 · 發表于 2019-6-17 10:49

qinimo2002 發表于 2019-6-17 10:03
1.看門狗定時器是否關閉
2.復位電路設計是否合理

看看程序是否寫錯

ID:160500 · 發表于 2019-6-17 11:13

1、沒有說明單片機型號和完整電路圖，一切靠猜
2、沒有看到有喂狗代碼，或者喂狗時間超時

ID:546325 · 發表于 2019-6-17 12:06

還是要具體點把問題描述清楚，復位不止軟件問題，還有可能硬件問題

ID:552614 · 發表于 2019-6-17 16:15

你的復位電路是不是一直連高電平了？

ID:542954 · 發表于 2019-8-11 20:42

sfr WDT_CONTR=0xe1;
我看到了你定義了一個看門狗寄存器，這個寄存器的值為11100001
第7位為看門狗溢出位，溢出置1，需要軟件清0，
第5位為看門狗使能位，置1啟動看門狗
第4位為看門狗清零位，置1清0看門狗，看門狗重新計數后硬件自動清0該位，
第3位為看門狗模式位，置1時為在空閑模式也計數，
后面三位是看門狗定時器分頻值。
意思是你啟動了看門狗，但是我并沒有在你后面的程序中看到喂狗的程序，看門狗計數器清零之后會自動觸發復位中斷，你需要在你的while（2）里面反復喂狗才可以

ID:599517 · 發表于 2019-8-12 22:25

沒復位啊，沒跳出循環，一直在while (1) 里面運行你的AT指令啊，你的功能思維好像需要改變一下！不要一直這樣發送AT啊，那邊回復是需要時間的，給個延時或者判斷接收到的數據啊！

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為啥我的51單片機程序會跳出while(1)不斷復位？