單片機如何檢測K1,K2按鍵同時按下，觸發LED反轉，且不影響k1,與k2單獨工作

ID:544423 · 發表于 2019-6-17 09:52

   單片機如何檢測K1,K2同時按下，觸發LED反轉，且不影響k1,與k2單獨工作

      if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
      {
            delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
            if((k1||k2)==0)
            {
                     led=~led;       //led狀態取反
            }
      }

               if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
                     {
                              delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
                              if(k1==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                              {
                                    led1=~led1;       //led1狀態取反
                              }
                              while(!k1);       //檢測按鍵是否松開
                     }

                     if(k2==0)                //檢測按鍵K1是否按下
                     {
                              delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
                              if(k2==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                              {
                                    led2=~led2;       //led2狀態取反
                              }
                              while(!k2);       //檢測按鍵是否松開
                     }

ID:564322 · 發表于 2019-6-17 10:51

if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
      {
            delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
            if(k2==0)
            {
                     led=~led;       //led狀態取反
            }                else led1=~led1;
      }

if(k2==0)                //檢測按鍵K2是否按下
                     {
                              delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
                              if(k1==0)
                              {
                                    led=~led;       //led2狀態取反
                              }

                           else  led2=~led2;
                     }

ID:429136 · 發表于 2019-6-17 11:54

if(K1==0)  KEY=1;
if(K1==0)  KEY=2;
if(K1==0&&K2==0)  KEY=3;

消抖啥的自己加

ID:544423 · 發表于 2019-6-17 14:52

Shayven 發表于 2019-6-17 11:54
if(K1==0)  KEY=1;
if(K1==0)  KEY=2;
if(K1==0&&K2==0)  KEY=3;

#include  "reg52.h"

typedef unsigned int u16;    //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit k1=P3^1;    //定義P31口是k1
sbit k2=P3^0;    //定義P30口是k2
sbit led=P2^0;    //定義P20口是led
sbit led1=P2^1;    //定義P21口是led1
sbit led2=P2^2;    //定義P22口是led2

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

int key,linshizhi;

void keypros()
{
   if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
      {
         delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
         if(k1==0)
         {
         key=1;
         }
      }

      if(k2==0)                //檢測按鍵K2是否按下
      {
         delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
         if(k2==0)
         {
            key=2;
         }
      }

   if(k1==0&&k2==0)                //檢測按鍵K1,K2是否按下
      {
         delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
         if(k1==0&&k2==0)
         {
            key=3;
         }
      }
}

void xianshi()
{
linshizhi=key;
if(linshizhi==1){led=~led;}
if(linshizhi==2){led1=~led1;}
if(linshizhi==3){led2=~led2;}
key=0;
}

void main()
{
while(1)
{
keypros();  //按鍵處理函數
xianshi();
}
}
      實際實現不了

ID:544423 · 發表于 2019-6-17 14:56

電子菜發表于 2019-6-17 10:51
if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
      {
            delay(1000); ...

void keypros()
{
      if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
      {
      delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
         if(k2==0)
         {
               led=~led;       //led狀態取反
         } else led1=~led1;
      }

      if(k2==0)                //檢測按鍵K2是否按下
      {
      delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
         if(k1==0)
         {
            led=~led;       //led2狀態取反
         }  else  led2=~led2;
      }
}

現象不理想

ID:332444 · 發表于 2019-6-17 19:34

同時按下用“與邏輯”不是用“或邏輯”

ID:517466 · 發表于 2019-6-17 22:46

樓主代碼中的第一個判斷中
if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
      {
            delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
            if((k1||k2)==0)
            {
                     led=~led;       //led狀態取反
            }
      }
改成
if(k1==0 && k2==0)                //檢測按鍵K1和K2是否同時按下
      {
            delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
            if(k1==0 && k2==0)  //檢測按鍵K1和K2是否同時按下
            {
                     led=~led;       //按鍵K1和K2同時按下， led狀態取反
            }
      }
即可

ID:544423 · 發表于 2019-6-18 06:40

與不是“&&”這個嗎

ID:56665 · 發表于 2019-6-18 08:13

你的程序K1 K2單獨按下也可以使LED取反，兩個同時按下也是，要用&&。

ID:565305 · 發表于 2019-6-18 09:21

本帖最后由 egypt 于 2019-6-18 17:31 編輯

多兩個變量，記錄按住時間長度，不會阻塞其它流程，這種邏輯最簡單了

int  k1_count=0, k2_count=0;

while(1)
{       // 注意 int 在 16bit 機器上可能會超過 32768 變成負數所以下文有30000這個常數
   if(k1==0) { if(k1_count<30000) k1_count++; } else k1_count=0;
   if(k2==0) { if(k2_count<30000) k2_count++; } else k2_count=0;

   // 所謂同時按下，代表 k1_count 和 k2_count 都位于 10ms-20ms 之間（10ms的去抖時間）
   // 假設一個先按了20ms 還沒松開，另外一個再按下，那就不叫同時，叫先后按下
   // 去抖可以通過連續性判斷得到。k1_count 自加不滿 10次（每ms算一次）那就是接觸不好
   // 補充 k1_count k2_count 賦值是為了防止不停重入。可以根據實際情況自行調整合理方案
   if( k1_count>=10 && k1_count<20 && k2_count>=10 && k2_count<20)
   { led=~led;
      k1_count=30000; k2_count=30000;
   }
   ... delay(1ms); ...
}

ID:564322 · 發表于 2019-6-18 09:21

18796492606 發表于 2019-6-17 14:56
void keypros()
{
if(k1==0) //檢測按鍵K1是否按下

具體現象是什么？

ID:565305 · 發表于 2019-6-18 10:28

我補充一下我回復的 10樓

* 關于去抖，回復中這種以連續性計時作為按下依據，并不是最好（分時間片1ms能否準時、以抖動第一次作為計時依據之類的前置條件等），但是誤差也不大

* 關于人手按鍵，記憶中任天堂的游戲手柄有人可以按出17下每秒，一般人12-13下。兩次按鍵間隔差不多有 60ms 吧

* 所以如果覺得代碼中同時性條件太苛刻，可以把程序中 20 的數字改大，如 40 或 50 吧，以測試為準

ID:564631 · 發表于 2019-6-18 16:20

加多一條 if（看）

ID:564631 · 發表于 2019-6-18 16:21

if（k1==0&&k2==0） led=~led; 主體內容就就是這樣，加多一條就可以實現了

ID:565305 · 發表于 2019-6-18 18:12

quanquan12 發表于 2019-6-18 16:21
if（k1==0&&k2==0） led=~led; 主體內容就就是這樣，加多一條就可以實現了

關鍵是判斷 “同時按下瞬間”

如果 k1==0 和 k2==0 這樣判斷的話，按住 k1 和 k2 一個小時也會進 led 切換，按住一天也會進 led 切換的

ID:452821 · 發表于 2019-6-18 18:56

18796492606 發表于 2019-6-17 14:52
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義

這樣不會一直在反轉嗎，看上去也就一直是亮的，你可以在按鍵的時候加一步沒有按鍵按下的時候key為0，這樣顯示的時候只有檢測到key為0之后的下一步才判斷鍵值，不然不判斷就不會一直反轉看上去一直亮了

ID:517466 · 發表于 2019-6-18 21:14

我的記憶中，消抖處理一般是20ms。

ID:207421 · 發表于 2019-6-18 22:28

流程：
1. 判斷K1
2. 判斷K2
3. 判斷K1和K2
以上邏輯都不通，按K1,后面的K2是執行不了的，當你K1執行成功了，那么兩個按鍵同時按下，那就邏輯錯誤了，不可能跳過執行，用兩個中斷，配合時間間隙和標志位，可能行吧，很有可能還要用到GOTO

ID:566255 · 發表于 2019-6-18 23:47

查一下相關書籍也可以

ID:565305 · 發表于 2019-6-19 08:37

suncat0504 發表于 2019-6-18 21:14
我的記憶中，消抖處理一般是20ms。

要看樓主的按鍵是什么樣的，便宜的軟膠墊碳膜，印象中差異比較大，鍋仔片的就好些

在示波器量一下波形可以大致看出要去抖的時間去這兒看看別人是怎么測試的吧：
https://blog.csdn.net/xu8023636/article/details/79219880

ID:429136 · 發表于 2019-6-19 11:00

18796492606 發表于 2019-6-17 14:52
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義

if(K1==0&&K2==0) KEY=3;
else if(K1==0) KEY=1;
else KEY=2;

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單片機如何檢測K1,K2按鍵同時按下，觸發LED反轉，且不影響k1,與k2單獨工作