51單片機實現不同按鍵不同功能源程序按鍵延遲

ID:11498 · 發表于 2019-6-18 11:35

家里的壁掛管線機的一個程序，有2個抽水泵，一個是水位計控制水箱水泵，水位計是SW，有水位1，無水0。另外一個泵就是排水水泵，按鍵按下之后排水開始，然后延時關閉。加熱也是一樣，按下加熱，延時關閉�，F在的問題是，水位計自動上下水的程序寫了之后，按鍵就會有點延遲，必須要長按才能有反應，這個是與水位計有水位長期觸發按鍵有關。還有就是，按鍵1按下后，馬上再按按鍵2，是沒有反應的，必須要按鍵1的程序執行完之后再按按鍵2才有反應。
想知道怎么樣才能讓按鍵水位各不干擾，按下執行程序再按別的按鍵能同時執行別的程序。

單片機源程序如下:

void main()
{
while(1)
{
if(sw==0) //sw水位開關無水位1秒后抽水
{
delay(1000);
if(sw==0)
{
sb1=1; //泵1運行
}
}
if(sw==1) //有水位1秒后關泵
{
delay(1000);
if(sw==1)
{
sb1=0; //泵1停止
}
}
if(aj1==0) //按鍵1
{
delay(10);
if(aj1==0)
{
while(!aj1);//等待按鍵釋放
sb2=1; //泵2運行
delay(5000);
sb2=0; //泵2停止
}
}
if(aj2==0) //按鍵2
{
delay(10);
if(aj2==0)
{
while(!aj2);//等待按鍵釋放
jr=1; //加熱運行
delay(15000);
jr=0; //加熱停止
}
}
}
}

復制代碼

ID:66287 · 發表于 2019-6-25 08:58

在定時器中斷中檢測按鍵，再置位相應標志，再在主程序中執行相應動作即可。
萬不可在程序中出現類似delay(1000); 之類的東西！

ID:565305 · 發表于 2019-6-25 10:18

多浪費個變量做按住的計時，main 循環中要加 delay_ms 以劃分時間片

按住計時大致寫法是：( 假設按住時 key=0 ，松手時 key=1 。 key_count 是 s8 類型，初值為 0)

有了 key_count 就可以玩不少花樣，比方說去抖、判斷按下瞬間、判斷松開瞬間。而且 main 程序邏輯并未阻塞，只是靠 count 做計數，下述代碼對并發性事務毫無阻塞。
if( key==0)
{  if(key_count==0) do_press_key(); if(key_count<100) key_count++; }
else
{  if(key_count>0) do_release_key();  key_count=0; }

（補充：例如去抖需要8毫秒，并且 main 循環每 ms 呼叫上述代碼，就需要修改為下述形式

if( key==0)
{  if(key_count==8) do_press_key(); if(key_count<100) key_count++; }
else
{  if(key_count>8) do_release_key();  key_count=0; }

）

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