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STM32超聲波測距模塊源碼

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樓主
ID:571503 發(fā)表于 2019-6-25 12:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
超聲波測距模塊源碼

單片機源程序如下:
  1. /**************************************************************************//**
  2. * @file     main.c
  3. * @brief    通用定時器測試案例：定時中斷、捕獲、PWM控制LED亮度及控制Servo
  4. * @version  V1.00
  5. * @date     2019/4/6
  6. * @note
  7. * Copyright (C) 2019 T費
  8. * @par
  9. *
  10. ******************************************************************************/

  12. //--------頭文件引用--------//
  13. #include "sys.h"
  14. #include "delay.h"
  15. #include "usart.h"
  16. #include "key.h"
  17. #include "led.h"
  18. #include "oled.h"
  19. #include "timer.h"

  21. //--------測試函數(shù)定義--------//
  22. /*
  23.         通用定時器功能測試函數(shù)——PA4、PA5控制LED定時翻轉(zhuǎn)        
  24. */
  25. void timerTest() {
  26.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化
  27.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級分組2
  28.         init_LEDAPin();                                          //初始化與LED連接的硬件接口——PA4、PA5、PA6、PA7
  29.         TIM3_INT_Init(4999,7199);        //10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到5000為500ms  
  30.         //軟件定時到200ms，PA6連接LED發(fā)生一次反轉(zhuǎn)
  31.    while(1)
  32.         {
  33.                 LEDA5=!LEDA5;
  34.                 delay_ms(200);                  
  35.         }
  36. }

  38. /*
  39.         捕獲功能測試函數(shù)——PA0作為捕獲通道，測試按鍵按下的時間（先捕獲上降沿，再捕獲下升沿）        
  40. */
  41. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  42. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值
  43. void capTest() {
  44.         u32 temp=0;
  45.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級分組2
  46.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化        
  47.         uart_init(115200);                                 //115200         
  48.         init_LEDAPin();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  49.          TIM2_CAP_Init(0XFFFF,72-1);                //以1Mhz的頻率計數(shù)
  50.            while(1)
  51.         {
  52.                  delay_ms(10);                 
  53.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
  54.                 {
  55.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  56.                         temp*=65536;                                        //溢出時間總和
  57.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到總的高電平時間
  58.                         printf("HIGH Time:%d us\r\n",temp);        //打印總的高點平時間
  59.                          TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //開啟下一次捕獲
  60.                  }
  61.         }
  62. }

  64. /*
  65.         PWM功能測試函數(shù)——PA6調(diào)節(jié)LED亮度        
  66. */
  67. void PWMTest() {
  68.         u16 led0pwmval=0;   
  69.         u8 dir=1;        
  70.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化
  71.         init_LEDPin();        
  72.   TIM3_PWM_Init(899,0);//不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
  73.   while(1)
  74.         {
  75.                 delay_ms(10);         
  76.                 if(dir)led0pwmval++;
  77.                 else led0pwmval--;         
  78.                  if(led0pwmval>300)dir=0;
  79.                 if(led0pwmval==0)dir=1;                                                   
  80.                 TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);
  81.         }
  82. }

  84. /*
  85.         PWM功能測試函數(shù)——PA2控制模擬舵機SG 90        
  86. */
  87. void servoTest() {
  88.         u16 led0pwmval;        
  89.         delay_init();
  90.          TIM2_PWM_Init(2000,719);        //100Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到2000為20ms   

  92.                   for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)                                                                          
  93.                    {            
  94.                     TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
  95.                     delay_ms(15);                                         //延時多久很重要，自己一點點試。
  96.                    }
  97.   while(1);
  98. }

  100. void servo(){
  101.         u16 led0pwmval;        
  102.         delay_init();
  103.          tim3_init(2000,719);        //100Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到2000為20ms   

  105.                   for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)                                                                          
  106.                    {            
  107.                     TIM_SetCompare3(TIM3,led0pwmval);
  108.                     delay_ms(15);                                         //延時多久很重要，自己一點點試。
  109.                    }
  110.   while(1);
  111. }

  113. /*
  114.         主函數(shù)——四個測試功能，通過調(diào)用不同的測試函數(shù)來選擇        
  115. */
  116. int main(void)
  117. {
  118.         timerTest();
  119.         //capTest();
  120.         //PWMTest();
  121.         //servoTest();
  122.         //servo();
  123. }
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沙發(fā)
ID:572367 發(fā)表于 2019-6-27 16:06 | 只看該作者
請問這個有電路連接圖嗎？
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板凳
ID:430308 發(fā)表于 2019-11-23 09:31 | 只看該作者
多謝了，正好要用
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