"p18f46K80.h"
#include "MODBUS.h"
#include "EUSART1.h"
#include "EUSART2.h"
#include "delays.h"
#include "SPI.h"
#include "GM8141.h"
#define DE_485 (LATDbits.LATD4 ) //485發送控制腳宏定義
#define RE_485 (LATDbits.LATD5 ) //485接收控制腳宏定義
#define SLAVE_ADDRESS 0x01 //485從站地址宏定義
#define SLAVE_GXADDRESS 0x01 //光纖從站地址宏定義
#define no_error 0x00 //收到的幀中無
#define function_error 0x01 //功能碼不支持異常碼
#define regnum_error 0x03 //寄存器數量不支持異常碼
#define addnum_error 0x02 //起始地址和寄存器數量異常碼
#define read_coil 0x01 //位數據的讀取
#define read_reg 0x03 //字數據的讀取
#define write_reg 0x06 //寫一個字
#define write_regs 0x10 //寫多個字
/***********************************/
///////////////////////////////////////////////////////////////
//接收緩沖區，發送緩沖區，數據存儲區定義
///////////////////////////////////////////////////////////////
//#pragma udata bigdata //7-10
// extern unsigned char Buffer[1023]; //液晶顯示緩沖區 32*160
//#pragma udata
#pragma udata udata2 //該指令可以使receive_rc1放置于另一塊bank中
extern unsigned char receive_rc1[250]; //接收數據緩存區
#pragma udata udata3 //該指令可以使trans_tr1放置于另一塊bank中
extern unsigned char trans_tr1[250]; //發送數據緩存區
#pragma udata udata4 //該指令可以使receive_rc2放置于另一塊bank中
extern unsigned char receive_rc2[250]; //接收數據緩存區
#pragma udata udata5 //該指令可以使trans_tr2放置于另一塊bank中
extern unsigned char trans_tr2[250]; //發送數據緩存區
#pragma udata udata1
extern unsigned char * HOLD_REG;// = &Buffer[0];//1024個字節的寄存器存儲區
extern unsigned char recdata; //接收數據寄存器
extern unsigned char *receive_485; //485幀接收指針，指向存儲數組
extern unsigned char *receive_p; //接收數據處理指針，指向接收數組，crc校驗用
unsigned short crc;
extern unsigned char receive_num,trans_num;//接收到的數據個數,發送數據個數
unsigned char delet_rc1,delet_rc2; //清除幀接收緩存器時用的計數單元
extern unsigned char *receive_p;
unsigned char error_kind; //檢測錯誤碼的類型，get_frame_error()程序中用
unsigned int start_addr,reg_num; //收到的幀中的寄存器地址和寄存器數目存儲單元。兩個字節int型
unsigned char trans_frame_num; //發送幀中的個數
unsigned int heart_beat,heart_beat2,heart_beat3; //每收到一次指令 heart_beat+1 在00 01和02 03字節上顯示出來
//////////////光纖MODBUS用數據//////////////////////////////////////////////////
extern unsigned char gxreceive_num,gxtrans_num;//接收到的數據個數,發送數據個數
extern unsigned char *receive_gx;
unsigned char GXtrans_frame_num;
extern unsigned int read_int;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
extern struct {
unsigned CAN_FLAG: 1; //CAN標志位
unsigned RXB0_FLAG: 1;
unsigned RXB1_FLAG: 1;
unsigned TX1_FLAG: 1; //EUSART標志位
unsigned RX1_FLAG: 1;
unsigned parity_FLAG: 1;//偶校驗標志位
unsigned MOD485_FLAG: 1;//485端口的MODBUS幀接收完成標志位，主程序和定時0中斷處理
unsigned MOD485_ERROR: 1;//485端口幀偶校驗或crc校驗錯誤
} FLAG1bits;//定義
extern struct {
unsigned RX2: 1;//EUSART2 RECEIVE INTERRUPT FLAG
unsigned TX2: 1;//EUSART2 TRANSLATE INTERRUPT FLAG
unsigned TIME2: 1;//
unsigned MODGX_ERROR: 1;//
unsigned FLAG4: 1;//
unsigned FLAG5: 1;//
unsigned FLAG6: 1;//
unsigned FLAG7: 1;//
} FLAG3bits;//定義
/* CRC 高位字節值表 */
rom unsigned char auchCRCHi[256] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};
rom unsigned char auchCRCLo[256] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};
// ****************************************************************
// 函 數 名: getparity(unchar parity_target)
// 功能描述: 對parity_target的8位依次進行相加，考察結果的奇偶性
// 偶數：FLAG1bits.parity_FLAG為0，奇數：為1
//*****************************************************************
void getparity(uchar target)
{
uchar parity_i,parity_temp,parity;
parity=target;
for(parity_i=0,parity_temp=0;parity_i<8;parity_i++)
{
if(parity & 0x01)
parity_temp++;
parity>>=1;
}
if(parity_temp%2==0)
FLAG1bits.parity_FLAG=0; //偶數個“1”返回0
else
FLAG1bits.parity_FLAG=1; //奇數個“1”返回1
}
/*********************************************************************************/
/*函數名稱: GetCRC16()
*輸入參數： 共 個參數；
*輸出參數： 共 個參數；
*返回值：
*需儲存的參數： 共 個參數；
*功能介紹：(1)CRC16校驗； 返回校驗碼；
/* */
/*********************************************************************************/
unsigned short GetCRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned char usDataLen)
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節初始化 */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節初始化 */
unsigned uIndex = 0; /* CRC循環中的索引 */
while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區 */
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 計算CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (unsigned short)((unsigned short)uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
/*****************************************************************************/
//MODBUS_RTU函數，功能實現MODBUS——RTU協議
/*****************************************************************************/
void MODBUS_RTU(void)
{
if(FLAG1bits.MOD485_ERROR==0) //判斷偶校驗是否錯誤
{
//receive_p=&receive_rc1[0];
crc=GetCRC16(&receive_rc1[0],receive_num);
if(crc!=0) //判斷crc校驗是否錯誤
{
FLAG1bits.MOD485_ERROR=1;
}
}
if(FLAG1bits.MOD485_ERROR==0)
{
LATBbits.LATB4=~LATBbits.LATB4; //小燈閃爍
if(receive_rc1[0]==SLAVE_ADDRESS) //判斷從站地址是否相符，不符合不操作
{
error_kind=get_frame_error(); //判斷是否有異常碼
switch(error_kind)
{
case no_error: rtu_data();//support_function(); //無異常碼情況下執行RTU操作函數
break;
case function_error: unsupport_function(); //功能異常碼 執行功能異常返回函數
break;
case regnum_error: unsupport_regnum(); //寄存器數量異常，執行異常返回函數
break;
case addnum_error: unsupport_addnum(); //地址和數量異常，執行異常返回函數
break;
default : break;
}
}
for(delet_rc1=0;delet_rc1<receive_num;delet_rc1++)
{ //幀接受暫存器清零
receive_rc1[delet_rc1]=0;
}
receive_num=0; //發送完成后接受個數清零，等待下一幀
trans_num=0; //發送完成后發送個數清零，等待下一幀
}
if(FLAG1bits.MOD485_ERROR==1) //偶校驗錯誤或crc校驗錯誤，清除各個數據，等待下一幀
{
receive_num=0;
trans_num=0;
FLAG1bits.MOD485_ERROR=0;
/******************************************************
//測試用心跳函數，CRC校驗失
/************************/
}
}
/************************************************
*****發送幀函數，入口參數：幀中字節數目，發送trans_tr1數組中的數據**********
************************************************/
void trans_frame(/*unsigned char *trans_frame,*/unsigned char trans_num1)
{
RE_485=1; //禁止485的接收功能
DE_485=1; //使能485的發送功能
for(trans_num=0;trans_num<trans_num1;trans_num++)
{
getparity(trans_tr1[trans_num]); //進行偶校驗
TXSTA1bits.TX9D1=FLAG1bits.parity_FLAG;//偶校驗結果放入第九位
TXREG1=trans_tr1[trans_num]; //返送接收到的數據
//receive_rc1[trans_num]=0; // ***發送完后清零****/
///////////調試用/////
while(TXSTA1bits.TRMT1==0); //等待數據發送完畢
}
DE_485=0;
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