以下是完整的程序，加了串口通信以后就亂碼。
#include<reg51.h>
#include<intrins.h> //因為要用到左右移函數，所以加入這個頭文件
//--定義使用的IO口--//
#define GPIO_IOA P0
#define GPIO_IOB P1
//#define GPIO_IOC P2
//sbit P22=P2^2;
sbit P32=P3^2;
//sbit in1=P1^0;
//sbit in2=P1^1;
//sbit in3=P1^2;
//sbit in4=P1^3;
void InIT0_Config();
void ConfigUART(unsigned int baud); //串口初始化程序 ****
unsigned char Data_Value[5] ,Pwm_count;//單線數據
//=============================================延時函數================================================
void delay_ms(unsigned int ms)//誤差 0us
{
unsigned int a,b,c;
for(c=ms;c>0;c--)
for(a=15;a>0;a--);
}
//=============================================主函數================================================
void main(void)
{
unsigned char i;
InIT0_Config();//中斷初始化
ConfigUART(9600); //配置波特率為9600 ***
while(1)
{
if (Data_Value[0]<=50){
GPIO_IOB=0x80;
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
GPIO_IOB=_crol_(GPIO_IOB,1);
delay_ms(Data_Value[1]); //改變這個參數可以調整電機轉速
}
}else if (Data_Value[0]>=200){
GPIO_IOB=0x10;
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
GPIO_IOB=_cror_(GPIO_IOB,1);
delay_ms(Data_Value[1]); //改變這個參數可以調整電機轉速
}
}
}
}
//=============================================中斷初始化函數================================================
void InIT0_Config(void)
{
IT0=1;//下降沿觸發
EX0=1;//打開中斷0允許
EA=1; //打開總中斷
P32=1;//初始化端口
//P0=0xff;
//P1=0xff;
//P2=0xff;
}
void ConfigUART(unsigned int baud) //串口初始化 ***
{
SCON = 0x50; //配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1為模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //計算T1重載值
TL1 = TH1; //初值等于重載值
ET1 = 0; //禁止T1中斷
ES = 1; //使能串口中斷
TR1 = 1; //啟動T1
}
//=============================================下降沿中斷執行================================================
void INIT0(void) interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err_count;
err_count=0;
while((P32==0)&&(err_count<800)){//等待前面9ms的低電平過去
err_count++;
}
if((P32==1)&&(err_count>500)){//9ms低電平正確
err_count=0;
while((P32==1)&&(err_count<500)){ //等待4.5ms的起始高電平過去
err_count++;
}
if(P32==0){//4.5毫秒高電平正確
for(k=0;k<4;k++){ //共有4組數據
for(j=0;j<8;j++){ //接收一組數據 11110000
//=======================等待560us 開始
err_count=0;
while((P32==0)&&(err_count<100)){//等待560us的起始低電平過去
err_count++;
}
//=======================等待560us 結束
//=======================數據接收開始
if(P32==1){
err_count=0;
while((P32==1)&&(err_count<150)){ //計算高電平的時間長度。
err_count++;
}
//=======================數據接收完成
//=======================保存數據開始
Data_Value[k]>>=1;
if(err_count>140){
EX0=1;
return;
}else if(err_count>40){
Data_Value[k]|=0x80;
}
//=======================保存數據完成
}
}
} //所有數據獲取完成
//===============執行數據任務開始
//GPIO_IOA = ~Data_Value[0];
//GPIO_IOB = ~Data_Value[1];
//GPIO_IOC = ~Data_Value[2];
//===============執行數據任務結束
}
}
}
void InterruptUART() interrupt 4 //串口執行程序 ***
{
if(RI)
{
RI = 0;
SBUF = Data_Value[1]; // 前面的定義unsigned char Data_Value[5] ,Pwm_count;//單線數據
//請問：這種數組里面提取 unsigned char 型數值通過串口發出可以嗎？
}
if(TI)
{
TI = 0;
}
}
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