使用STM32H7的HAL庫函數HAL_GPIO_ReadPin為什么可以讀取輸出腳的電平狀態？

ID:484801 · 發表于 2019-7-3 10:49

在庫函數開發指南里說，該函數是用來讀取IO腳的輸入數據，也就是輸入腳的高低電平，但是我用它來讀取輸出腳電平的時候，發現也能讀取成功。這是為什么啊？每次我用HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET) ，這個庫函數改變IO腳電平之后，再用HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 來讀取，都可以成功讀取出來，不是只能讀輸入腳嗎？用來讀輸出為什么也可以？

ID:282095 · 發表于 2019-7-3 11:46

GPIO調用函數

ID:388197 · 發表于 2019-7-4 13:09

HAL庫沒用過,這個函數可能是整合了3.5庫中GPIO_ReadInputDataBitT和GPIO_ReadOutputDataBit, 前者是讀相應管腳所對應的位輸入寄存器狀態后者則是讀輸出的.因為沒用過HAL庫,不敢妄下結論,你可以把相應函數的代碼打開讀讀.

ID:484801 · 發表于 2019-7-11 17:18

我打開來看了，這個庫函數是讀取輸入腳寄存器的值。
函數原型是這個。
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  GPIO_PinState bitstatus;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_RESET)
  {
bitstatus = GPIO_PIN_SET;
  }
  else
  {
bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
  }
  return bitstatus;
}
IDR寄存器按照HAL庫手冊說是輸入數據

ID:484801 · 發表于 2019-7-11 17:22

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  GPIO_PinState bitstatus;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_RESET)
  {
bitstatus = GPIO_PIN_SET;
  }
  else
  {
bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
  }
  return bitstatus;
}
這個是庫函數的原型。
讀取的是IDR寄存器，按照HAL庫手冊說，這個寄存器是輸入數據。而我所改變的輸出腳，并且是推挽輸出。

ID:700794 · 發表于 2020-3-3 16:39

親愛的大大，
HAL庫手冊中文版能不能發一份給我謝謝

ID:687694 · 發表于 2020-3-4 16:39

在GPIO輸出配置一節中有

● 在開漏模式時，對輸入數據寄存器的讀訪問可得到 I/O 狀態
● 在推挽式模式時，對輸出數據寄存器的讀訪問得到最后一次寫的值。

ID:980546 · 發表于 2021-11-13 10:36

求樓主大大的hal庫函數開發指南

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使用STM32H7的HAL庫函數HAL_GPIO_ReadPin為什么可以讀取輸出腳的電平狀態？

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