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單片機(jī)紅外接收與發(fā)射源程序

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樓主
ID:578019 發(fā)表于 2019-7-4 18:48 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
自己做的實驗，紅外接收與發(fā)射，程序什么的都在里面。

單片機(jī)源程序如下:
  1. /********************************* 航太電子*******************************
  2. * 實 驗 名 ：紅外遙控發(fā)射
  3. * 實驗說明 ：燒錄成功后，將單片機(jī)的紅外發(fā)射口對著另外一個運(yùn)行 遙控鍵值解碼實驗 程序的單片機(jī)，
  4. *            按下相應(yīng)的矩陣鍵盤按鍵即可實現(xiàn)鍵值發(fā)送
  5. * 實驗平臺 ：航太DIY51單片機(jī)開發(fā)板V1.0
  6. * 連接方式 ：CN19的HW_DRI接CN15的P16
  7.              CN6接CN14，KEY1到KEY8分別對應(yīng)P30到P37
  8.                    CN5接CN16，按pin編號從小到大連接，L1到L8分別接P00到P07
  9. * 注    意 ：程序通過關(guān)斷和打開TR1來實現(xiàn)發(fā)送低電平和高電平，打開TR1時，發(fā)送38k高電平載波，接收端經(jīng)過反相后接收到低電平，
  10. *            關(guān)斷TR1時，發(fā)送端不發(fā)送載波，接收端經(jīng)反相后接收到高電平
  11. ****************************************************************************************/
  12. #include <reg52.h>

  14. #define FOSC 11059200L //晶振設(shè)置，默認(rèn)使用11.0592M Hz
  15. //#define FOSC 12000000L //晶振設(shè)置，使用12M Hz
  16. //#define FOSC 24000000L //晶振設(shè)置，使用24M Hz

  18. //IO接口定義
  19. sbit IR_OUT=P1^6 ;

  21. #define LED_PORT P0
  22. #define KEY_PORT P3

  24. unsigned char KeyScan();
  25. void LEDdisplay(unsigned char num);

  27. /*******************************************************************************
  28. * 函 數(shù) 名 ：Delayms
  29. * 函數(shù)功能 ：實現(xiàn) ms級的延時
  30. * 輸    入 ：ms
  31. * 輸    出 ：無
  32. *******************************************************************************/
  33. void Delayms(unsigned int ms)
  34. {
  35.         unsigned int i,j;
  36.         for(i=0;i<ms;i++)
  37.         #if FOSC == 11059200L
  38.                 for(j=0;j<114;j++);
  39.         #elif FOSC == 12000000L
  40.           for(j=0;j<123;j++);
  41.         #elif FOSC == 24000000L
  42.                 for(j=0;j<249;j++);
  43.         #else
  44.                 for(j=0;j<114;j++);
  45.         #endif
  46. }

  48. /*******************************************************************************
  49. * 函 數(shù) 名 ：Init_Timer
  50. * 函數(shù)功能 ：定時器1初始化 13us產(chǎn)生一次中斷 用于產(chǎn)生38K載波
  51. * 輸    入 ：無
  52. * 輸    出 ：無
  53. *******************************************************************************/
  54. void Init_Timer(void)
  55. {
  56.         TMOD=0x21;         //T0 mode 1      T1 mode 2         
  57.         TH1=256-(1000*11.002/38.0/12)/2+0.5;                                                
  58.         //特殊
  59.         TL1=TH1;
  60.         ET1=1;
  61.         EA=1;
  62. }

  64. /*******************************************************************************
  65. * 函 數(shù) 名 ：Send_Start_Bit
  66. * 函數(shù)功能 ：發(fā)送引導(dǎo)碼  發(fā)送方:9ms高電平 4.5ms低電平
  67. * 輸    入 ：無
  68. * 輸    出 ：無
  69. *******************************************************************************/
  70. void Send_Start_Bit(void)    //TR1的值=發(fā)送的電平
  71. {
  72.         //9ms 1
  73.         TH0=(65536-8295)/256;  
  74.         TL0=(65536-8295)%256;
  75.         TR0=1;
  76.         TR1=1;
  77.         
  78.         while(!TF0);
  79.         
  80.         TR1=0;
  81.         TF0=0;
  82.         TR0=0;
  83.         
  84.         IR_OUT=1;
  85.         //4.5ms 0
  86.         TH0=(65536-4146)/256;  
  87.         TL0=(65536-4146)%256;
  88.         TR0=1;
  89.         TR1=0;
  90.         
  91.         while(!TF0);
  92.         
  93.         TR1=0;
  94.         TF0=0;
  95.         TR0=0;
  96.         
  97.         IR_OUT=1;
  98. }

  100. /*******************************************************************************
  101. * 函 數(shù) 名 ：Send_Bit_0
  102. * 函數(shù)功能 ：發(fā)送bit0
  103. * 輸    入 ：無
  104. * 輸    出 ：無
  105. *******************************************************************************/
  106. void Send_Bit_0(void)
  107. {
  108.         //0.565ms 1
  109.         TH0=(65536-521)/256;  
  110.         TL0=(65536-521)%256;
  111.         TR0=1;
  112.         TR1=1;
  113.         
  114.         while(!TF0);
  115.         
  116.         TR1=0;
  117.         TF0=0;
  118.         TR0=0;
  119.         
  120.         IR_OUT=1;
  121.         //0.565ms 0
  122.         TH0=(65536-521)/256;  
  123.         TL0=(65536-521)%256;
  124.         TR0=1;
  125.         TR1=0;
  126.         
  127.         while(!TF0);
  128.         
  129.         TR1=0;
  130.         TF0=0;
  131.         TR0=0;
  132.         
  133.         IR_OUT=1;
  134. }

  136. /*******************************************************************************
  137. * 函 數(shù) 名 ：Send_Bit_1
  138. * 函數(shù)功能 ：發(fā)送bit1
  139. * 輸    入 ：無
  140. * 輸    出 ：無
  141. *******************************************************************************/
  142. void Send_Bit_1(void)
  143. {
  144. //0.565ms 1
  145.         TH0=(65536-521)/256;  
  146.         TL0=(65536-521)%256;
  147.         TR0=1;
  148.         TR1=1;
  149.         
  150.         while(!TF0);
  151.         
  152.         TR1=0;
  153.         TF0=0;
  154.         TR0=0;
  155.         
  156.         IR_OUT=1;
  157.         //1.685ms 0
  158.         TH0=(65536-1563)/256;  
  159.         TL0=(65536-1563)%256;
  160.         TR0=1;
  161.         TR1=0;
  162.         
  163.         while(!TF0);
  164.         
  165.         TR1=0;
  166.         TF0=0;
  167.         TR0=0;
  168.         
  169.         IR_OUT=1;  
  170. }

  172. /*******************************************************************************
  173. * 函 數(shù) 名 ：Send_over
  174. * 函數(shù)功能 ：發(fā)送一個結(jié)束碼，因為最后一個位只有遇到下降沿才能讀取（發(fā)射端的上升沿）
  175. * 輸    入 ：無
  176. * 輸    出 ：無
  177. *******************************************************************************/
  178. void Send_over(void)            //
  179. {
  180. //0.500ms 1                            //小于0.5ms 接收端很難識別到
  181.         TH0=(65536-500)/256;  
  182.         TL0=(65536-500)%256;
  183.         TR0=1;
  184.         TR1=1;
  185.         
  186.         while(!TF0);
  187.         
  188.         TR1=0;
  189.         TF0=0;
  190.         TR0=0;
  191.         
  192.         IR_OUT=1;
  193.         //0.500ms 0
  194.         TH0=(65536-500)/256;  
  195.         TL0=(65536-500)%256;
  196.         TR0=1;
  197.         TR1=0;
  198.         
  199.         while(!TF0);
  200.         
  201.         TR1=0;
  202.         TF0=0;
  203.         TR0=0;
  204.         
  205.         IR_OUT=1;  
  206. }

  208. /*******************************************************************************
  209. * 函 數(shù) 名 ：Send_Char
  210. * 函數(shù)功能 ：發(fā)送一個8位的字節(jié)，注意反碼也要發(fā)送
  211. * 輸    入 ：add 地址  date 數(shù)據(jù)
  212. * 輸    出 ：無
  213. *******************************************************************************/
  214. void Send_Char(unsigned char add,unsigned char date)
  215. {
  216.         unsigned char i,j1,j2,j3,j4;
  217.         j1=add;
  218.          j2=~add;
  219.         j3=date;
  220.         j4=~date;
  221.         Send_Start_Bit();                                                                 

  223.   //發(fā)射引導(dǎo)碼
  224.         for(i=0;i<8;i++)
  225.         {
  226.                 if(j1&0x01)
  227.                         Send_Bit_1();
  228.                 else
  229.                         Send_Bit_0();
  230.                 j1=j1>>1;                                                                 

  232.                 //先發(fā)射低位
  233.         }

  235.         for(i=0;i<8;i++)
  236.         {
  237.                 if(j2&0x01)
  238.                         Send_Bit_1();
  239.                 else
  240.                         Send_Bit_0();
  241.                 j2=j2>>1;                                                                 

  243.                 //先發(fā)射低位
  244.         }

  246.         for(i=0;i<8;i++)
  247.         {
  248.                 if(j3&0x01)
  249.                         Send_Bit_1();
  250.                 else
  251.                         Send_Bit_0();
  252.                 j3=j3>>1;                                                                 

  254.                 //先發(fā)射低位
  255.         }
  256.         
  257.         for(i=0;i<8;i++)
  258.         {
  259.                 if(j4&0x01)
  260.                         Send_Bit_1();
  261.                 else
  262.                         Send_Bit_0();
  263.                 j4=j4>>1;                                                                 

  265.                 //先發(fā)射低位
  266.         }
  267.         
  268.         Send_over();                                                                        

  270.         //結(jié)束符
  271. }

  273. /*******************************************************************************
  274. * 函 數(shù) 名 ：T1_ISR
  275. * 函數(shù)功能 ：定時器1中斷服務(wù)函數(shù)，用于產(chǎn)生38k載頻
  276. * 輸    入 ：無
  277. * 輸    出 ：無
  278. *******************************************************************************/
  279. void T1_ISR(void) interrupt 3
  280. {
  281.         IR_OUT=!IR_OUT;
  282. }

  284. /*******************************************************************************
  285. * 函 數(shù) 名 ：main
  286. * 函數(shù)功能 ：主函數(shù)
  287. * 輸    入 ：無
  288. * 輸    出 ：無
  289. *******************************************************************************/
  290. void main(void)
  291. {
  292.     unsigned char date = 0;
  293.         unsigned char disp_data = 0;
  294.         IR_OUT=1;
  295.         Init_Timer();
  296.         while(1)
  297.         {
  298. //        Send_Start_Bit();

  300. //        Send_Bit_1();
  301.         // Send_Char(date+2,date);
  302.         // date++;        
  303.         // Delayms(1000);
  304.         // if(date == 100) date = 0;
  305.         
  306.         date = KeyScan();
  307.         if(date != 0xff)
  308.         {
  309.                 disp_data = date;
  310.                 Send_Char(0x55,date);
  311.         }
  312.         LEDdisplay(disp_data);
  313.         }
  314. }

  316. /*******************************************************************************
  317. * 函 數(shù) 名 ：KeyScan
  318. * 函數(shù)功能 ：4*4鍵盤掃描
  319. * 輸    入 ：無
  320. * 輸    出 ：num 獲取的鍵值，若沒有鍵值則返回 0xff
  321. *******************************************************************************/
  322. unsigned char KeyScan()
  323. {
  324.         unsigned char temp,num;
  325.         num = 0xff;
  326.         KEY_PORT=0xfe;
  327.         temp=KEY_PORT;
  328.         temp=temp&0xf0;
  329.         while(temp!=0xf0)
  330.         {
  331.                 Delayms(5); //延時消抖
  332.                 temp=KEY_PORT;
  333.                 temp=temp&0xf0;
  334.                 while(temp!=0xf0)
  335.                 {
  336.                         temp=KEY_PORT;
  337.                 switch(temp)
  338.                         {
  339.                                 case 0xee:num=1;
  340.                                         break;
  341.                                 case 0xde:num=2;
  342.                                         break;
  343.                                 case 0xbe:num=3;
  344.                                         break;
  345.                                 case 0x7e:num=4;
  346.                                         break;
  347.                         }
  348.                 while(temp!=0xf0)
  349.                         {
  350.                                 temp=KEY_PORT;
  351.                                 temp=temp&0xf0;
  352.                         }
  353.                 }
  354.         }

  356.         KEY_PORT=0xfd;
  357.         temp=KEY_PORT;
  358.         temp=temp&0xf0;
  359.         while(temp!=0xf0)
  360.         {
  361.                 Delayms(5); //延時消抖
  362.                 temp=KEY_PORT;
  363.                 temp=temp&0xf0;
  364.                 while(temp!=0xf0)
  365.                 {
  366.                         temp=KEY_PORT;
  367.                 switch(temp)
  368.                         {
  369.                                 case 0xed:num=5;
  370.                                         break;
  371.                                 case 0xdd:num=6;
  372.                                         break;
  373.                                 case 0xbd:num=7;
  374.                                         break;
  375.                                 case 0x7d:num=8;
  376.                                         break;
  377.                         }
  378.                 while(temp!=0xf0)
  379.                         {
  380.                                 temp=KEY_PORT;
  381.                                 temp=temp&0xf0;
  382.                         }
  383.                 }
  384.         }

  386.         KEY_PORT=0xfb;
  387.         temp=KEY_PORT;
  388.         temp=temp&0xf0;
  389.         while(temp!=0xf0)
  390.         {
  391.                 Delayms(5); //延時消抖
  392.                 temp=KEY_PORT;
  393.                 temp=temp&0xf0;
  394.                 while(temp!=0xf0)
  395.                 {
  396.                         temp=KEY_PORT;
  397.                 switch(temp)
  398.                         {
  399.                                 case 0xeb:num=9;
  400.                                         break;
  401.                                 case 0xdb:num=10;
  402.                                         break;
  403.                                 case 0xbb:num=11;
  404.                                         break;
  405.                                 case 0x7b:num=12;
  406.                                         break;
  407.                         }
  408.                 while(temp!=0xf0)
  409.                         {
  410.                                 temp=KEY_PORT;
  411.                                 temp=temp&0xf0;
  412.                         }
  413.                 }
  414.         }

  416.         KEY_PORT=0xf7;
  417.         temp=KEY_PORT;
  418.         temp=temp&0xf0;
  419.         while(temp!=0xf0)
  420.         {
  421.                 Delayms(5); //延時消抖
  422.                 temp=KEY_PORT;
  423.                 temp=temp&0xf0;
  424.                 while(temp!=0xf0)
  425.                 {
  426.                         temp=KEY_PORT;
  427.                 switch(temp)
  428.                         {
  429.                                 case 0xe7:num=13;
  430.                                         break;
  431.                                 case 0xd7:num=14;
  432.                                         break;
  433.                                 case 0xb7:num=15;
  434.                                         break;
  435.                                 case 0x77:num=0;
  436.                                         break;
  437.                         }
  438.                 while(temp!=0xf0)
  439.                         {
  440.                                 temp=KEY_PORT;
  441.                                 temp=temp&0xf0;
  442.                         }
  443.                 }
  444.         }
  445. return num;
  446. }

  448. /*******************************************************************************
  449. * 函 數(shù) 名 ：LEDdisplay
  450. * 函數(shù)功能 ：LED以二進(jìn)制的方式顯示值
  451. * 輸    入 ：num 要顯示的值
  452. * 輸    出 ：無
  453. *******************************************************************************/
  454. void LEDdisplay(unsigned char num)
  455. {
  456.         LED_PORT = num;
  457. }
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ID:499701 發(fā)表于 2019-7-5 12:29 | 只看該作者
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