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各位大神分析單片機l298 2輪小車怎么走8字?

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現在只會一些基礎的前進后退左轉右轉  不會用中斷和定時計數 今天看看懂了一些 不過上手就敲不出了

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沙發
ID:209158 發表于 2019-7-7 10:13 | 只看該作者
我倒是用無碳小車走過8字,我建議你要不用差速器,,通過控制轉向輪來控制方向和軌跡;要不就精準控制左右輪轉速,實現軟件差速,轉向輪就不需要了 ,但必須指導軌跡每處的曲率半徑
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板凳
ID:542954 發表于 2019-8-11 20:25 | 只看該作者
8的本質上你可以當成兩個圓來處理,可以單純的通過結果來分析,你可以先設置一個差速值,這樣小車就會跑一個整圓,你記錄一個圈所用的時間,然后寫一個定時函數,函數過后讓這個小車以相反的差速值(大概,因為不同的點擊用相同的占空比他們的轉速也可能不同)跑,然后一直循環就可以了。
通過不同的參數你可以讓這個小車下面的圓大一些,更像8
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