51單片機超聲波模塊HC_SR04代碼

ID:283906 · 發表于 2019-7-7 16:31

非常簡潔！可直接調用！！！
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單片機源程序如下:

#include "STC15Fxxxx.H"
#include "hc_sr04.h"
u16 time=0;
u16 timer=0;
bit flag =0;
void Delay45us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i;
i = 122;
while (--i);
}
//========================================================================
// 函數: HC_SR04_Init()
// 描述: 初始化HC_SR04所需硬件。
// 參數:
// 返回: none.
//========================================================================
void HC_SR04_Init()
{
TMOD |= 0x01; //定時器0 16位不可重裝模式
TH0 = 0x00; // 設置定時初值
TL0 = 0x00; //設置定時初值
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
//========================================================================
// 函數: HC_SR04_Start()
// 描述: 開始發送聲波。
// 參數:
// 返回: none.
//========================================================================
void HC_SR04_Start()
{
Trig_Pin = 0;
Delay45us();
Trig_Pin = 1;
}
//========================================================================
// 函數: int HC_SR04_Loop()
// 描述: 返回距離。
// 參數:
// 返回: distance:距離（單位：厘米）.
//========================================================================
int HC_SR04_Loop()
{
int distance;//distance|距離
HC_SR04_Start();
while(!Echo_Pin); //Wait when RX is zero|當RX為零時等待
TR0=1; //Opening count|開啟計數
while(Echo_Pin); //When RX counts to 1 and waits|當RX為1計數并等待
TR0=0; //Closing count|關閉計數
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
distance=(time*1.87)/100; //算出來是CM
if(flag==1) //超出測量
{
flag=0;
distance=0;
}
return distance;
}
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

HC_SR04.zip (60.9 KB, 下載次數: 75)

ID:589945 · 發表于 2019-8-3 09:33

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51單片機超聲波模塊HC_SR04代碼