基于51單片機(jī)上的藍(lán)牙通信設(shè)計(jì)

ID:574341 · 發(fā)表于 2019-7-8 15:18

在學(xué)完了51單片機(jī)后，我就迫不及待地做了一個(gè)藍(lán)牙通信小車(chē)，先上圖。
首先，介紹一下藍(lán)牙模塊：

ID:585483 · 發(fā)表于 2019-8-8 07:56

小車(chē)使用遙控器控制的嗎

ID:581696 · 發(fā)表于 2019-7-15 10:46

這車(chē)是自己做的嗎？

ID:574341 · 發(fā)表于 2019-7-8 15:24

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51單片機(jī)藍(lán)牙測(cè)試代碼
////////
#include <reg52.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
u8 r_buf; //藍(lán)牙接收到的字符存儲(chǔ)緩沖區(qū)
sbit led1 = P1^0; //燈1，當(dāng)接收字符0時(shí)，燈1亮
sbit led2 = P1^1; //燈2，當(dāng)接收字符1時(shí)，燈2亮
sbit led3 = P1^2; //燈2，當(dāng)接收其它字符時(shí)，燈3亮
sbit led4 = P1^3; //藍(lán)牙連接狀態(tài)燈，當(dāng)藍(lán)牙連通時(shí)，燈4亮
sbit state = P3^6; //藍(lán)牙連通的狀態(tài)標(biāo)志位
void delay(u16 z) //延遲函數(shù)
{
u16 x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=125;y>0;y--);
}
void InitUART() //串口初始化9600
{
//初始化串口定時(shí)器9600
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
   TH1 = 0xFF;
   TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
ES = 1;
EA = 1;
}
void SendOneByte(unsigned char c) //發(fā)送字符函數(shù)
{
SBUF = c;
while(!TI);
TI = 0;
}
void main(void)
{
InitUART();
led1 = 1;
led2 = 1;
led3 = 1;
led4 = 1;
r_buf = '2';
while(1)
{
if(state == 1)//藍(lán)牙連通狀態(tài)判斷
{
led4 = 0; //如果藍(lán)牙匹配成功，燈4亮
}
else
{
led4 = 1; //如果藍(lán)牙匹配不成功，燈4不亮
}
}
}
void UARTInterrupt(void) interrupt 4 //串口接收字符
{
if(RI)
{
      RI = 0;
      //add your code here!
r_buf = SBUF;
if(r_buf == '0')//如果為字符‘0’，燈1亮
{
led1 = 0;
delay(1000);
led1 = 1;
}
if(r_buf == '1')//如果為字符‘1’，燈2亮
{
led2 = 0;
delay(1000);
led2 = 1;
}
else //如果為其它字符，燈3亮
{
led3 = 0;
delay(1000);
led3 = 1;
}
SendOneByte(r_buf);//回發(fā)該字符
}
}

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基于51單片機(jī)上的藍(lán)牙通信設(shè)計(jì)