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我之前也嘗試找過(guò)這個(gè)模塊上單片機(jī)的程序，不過(guò)沒(méi)找到，現(xiàn)在想想內(nèi)容估計(jì)就是檢測(cè)TRIG端輸入脈沖的上升沿或者高電平之后控制超聲波發(fā)送端發(fā)出超聲波測(cè)距，同時(shí)echo輸出高電平，當(dāng)接收到返回的超聲波信號(hào)后，echo再變回低電平
說(shuō)一下STC11每個(gè)管腳的作用吧~
1、P50（Trig）： 負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)觸發(fā)信號(hào)；
配置其為高阻輸入，可以輪詢(xún)其高低電平并使用Timer0（2），也可以輪詢(xún)高電平后使用INT4低電平，完成一個(gè)觸發(fā)脈沖的檢測(cè)（10us以上），一旦檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)，
P67（Echo）： 此管腳配置為推挽輸出，并拉低，當(dāng)8個(gè)40KHz信號(hào)發(fā)送完成后將其拉高，等到回波到來(lái)。
2、P52（T2）、P51（T1）：8個(gè)40KHz脈沖信號(hào)；
配置為推挽輸出，當(dāng)SIG檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)后，其同時(shí)發(fā)送8個(gè)40KHz信號(hào)，注意這兩個(gè)信號(hào)存在半個(gè)周期的相位差（重要！），發(fā)射完成之后將SIG拉高。
3、P53（T_PWR）：MAX232供、斷電；
配置其為推挽輸出；通過(guò)NPN控制232，低電平有效，只在8個(gè)40KHz脈沖信號(hào)時(shí)給232供電，防止雜波出現(xiàn)，232在這里起到一個(gè)驅(qū)動(dòng)放大功率的作用；
4、P61（PWM）： 比較電壓；
一開(kāi)始我以為這是一個(gè)PWM信號(hào)，后來(lái)發(fā)現(xiàn)我錯(cuò)了，可以看一下電路圖中的放大器A，是作為一個(gè)比較器使用的。其實(shí)只要在檢測(cè)回波信號(hào)的時(shí)候?qū)⑵淅呔托辛恕＃壳拔沂沁@樣做的）
5、P60（CHK）：回波檢測(cè)；
配置為高阻輸入；可以利用INT3來(lái)檢測(cè)下降沿并使用Timer2（0）計(jì)算周期，并檢測(cè)回波頻率，判斷是否為發(fā)射出去的40KHz信號(hào)，檢測(cè)完成后將Echo拉高，完成一次測(cè)量。
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