如何用51單片機控制舵機求思路

ID:581850 · 發表于 2019-7-10 19:19

求助大神

ID:442599 · 發表于 2019-7-23 09:45

舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms-2.5ms范圍內的角度控制脈沖部分，總間隔為2ms。以180度角度伺服為例，那么對應的控制關系是這樣的：
0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度

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