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單片機+直流電機轉速控制程序+Proteus仿真電路

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樓主
·        1.本設計采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機作為主控制器
·        2.采用霍爾傳感器非接觸式測電機轉速
·        3.LCD1602液晶顯示當前的轉速，轉速單位為轉/分（RPM）。和顯示當前的pwm占空比0~100%。
·        4.電機的速度可以通過按鍵調整，也可以開始暫停，正轉和反轉。

注意：磁鐵和霍爾元件最近距離在2mm左右，太近可能會在電機轉動時碰到霍爾元件，太遠霍爾元件可能會檢測不到磁鐵。

使用說明：
液晶屏第一行顯示電機轉速，第二行顯示占空比，占空比數值越大，電機轉速越快。
系統一共有6個按鍵，單片機附近的獨立按鍵是系統的復位按鍵，按下單片機會復位。
下面一排是控制按鍵：
1鍵：加速鍵，可以短按，占空比加1，也可長按，占空比連續加；
2鍵：減速鍵，可以短按，占空比減1，也可長按，占空比連續減；
3鍵：正轉切換鍵，按下后電機正轉；
4鍵：反轉切換鍵，按下后電機反轉；
5鍵：開始暫停鍵，按一下開始，再按一下暫停。


程序如下：
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. void displaym();
  5. sbit en=P2^5;                //1602  6管腳
  6. sbit rs=P2^7;         //1602端口        4管腳
  7. sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管腳
  8. sbit num1=P1^0;                                                //占空比加1
  9. sbit num2=P1^1;                                                                   //占空比減一
  10. sbit num3=P1^2;                                                                                           //正傳
  11. sbit num4=P1^3;                                                                                                         //反轉
  12. sbit num5=P1^4;                                                                                                                   //開始停止切換
  13. sbit out=P3^4;                                                         //PWM輸出用于正傳
  14. sbit out1=P3^7;                        //PWM輸出用于反轉
  15. uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai;
  16. void delay(uint z)//延時1ms函數
  17. {
  18. uint x,y;
  19. for(x=0;x<z;x++)
  20.      for(y=0;y<110;y++);
  21. }
  22. void write_com(uchar com)//向1602寫一字節（控制指令）
  23. {
  24.   rs=0;
  25.   P0=com;
  26.   delay(5);
  27.   en=0;
  28.   delay(10);
  29.   en=1;
  30. }
  31. void write_data(uchar date)//向1602寫一字節（數據）
  32. {
  33.   rs=1;
  34.   P0=date;
  35.   delay(5);
  36.   en=0;
  37.   delay(5);
  38.   en=1;
  39. }
  40. void init()//初始化函數
  41. {
  42.   en=0;
  43.   rw=0;
  44.   write_com(0x01);         //lcd初始化
  45.   write_com(0x38);                                           //5X7顯示
  46.   write_com(0x0c);                         //關閉光標
  47.   TMOD=0x01;               //定時器方式1           
  48.   TH0=0xdc;
  49.   TL0=0x00;                //定時器裝入初值
  50.   EA=1;                    //開總中斷
  51.   ET0=1;                   //定時器0開中斷
  52.   TR0=1;
  53.   EX1=1;
  54. IT1=1;                 //定時器啟動  
  55. TH1=0xfc;
  56.   TL1=0x66;//定時100us
  57.   ET1=1;                   //定時器1開中斷
  58.   TR1=1;
  59.   write_com(0x80);
  60.   write_data('V');
  61.   write_data(':');
  62.   write_com(0x87);                 //第一行顯示轉速
  63.   write_data('r');
  64.   write_data('p');
  65.   write_data('m');
  66.   write_com(0xc0);
  67.   write_data('z');
  68.   write_data('h');
  69.   write_data('a');
  70.   write_data('n');
  71.   write_data('k');
  72.   write_data('o');
  73.   write_data('n');
  74.   write_data('g');
  75.   write_data('b');
  76.   write_data('i');          //在第二行顯示zhankongbi:
  77.   write_data(':');
  78.   displaym();
  79. }
  80. void keyscan()  //鍵盤掃描函數
  81. {
  82.   if(num1==0)     
  83.   {
  84.     delay(5);      //消除抖動
  85.          if(num1==0)
  86.          {
  87.                 if(m<=199)
  88.                  m++;
  89.                         displaym();                                                                  //設定占空比加一
  90.      }
  91.   }
  92.   if(num2==0)
  93.   {
  94.     delay(5);
  95.          if(num2==0)
  96.          {
  97.                   if(m>=1)
  98.                 m--;
  99.                         displaym();                                        //設定占空比減一
  100.          }
  101.   }
  102.     if(num3==0)
  103.   {
  104.     delay(5);
  105.          if(num3==0)
  106.          {
  107.           zheng=1;                //正傳標志置1
  108.           fan=0;          // 反轉標志置0
  109.          }
  110.   }
  111.       if(num4==0)
  112.   {
  113.     delay(5);
  114.          if(num4==0)
  115.          {
  116.           zheng=0;                 //正傳標志置0
  117.           fan=1;          // 反轉標志置1
  118.          }
  119.   }
  120.       if(num5==0)
  121.   {
  122.     delay(5);
  123.          if(num5==0)
  124.          {
  125.          while(num5==0)         ;
  126.           kai=1-kai;
  127.          }
  128.   }
  129. }
  130. void display()
  131. {
  132.   write_com(0x82);
  133.   zhuansu=zhuansu*30;          //將兩秒內的計數乘以30得到轉每分
  134.   if(zhuansu/10000!=0)
  135.    write_data(zhuansu/10000+0x30);                                                  //如果轉速的萬位不為0        正常顯示否則顯示空格
  136.    else
  137.    write_data(' ');
  138.   if(zhuansu/1000==0)
  139.   write_data(' ');
  140.   else
  141.   write_data(zhuansu%10000%1000+0x30);                                                                //如果轉速小于1000 千位為空格 否則正常顯示
  142.   if(zhuansu/100==0)
  143.   write_data(' ');
  144.   else
  145.   write_data(zhuansu%10000%1000/100+0x30);                                           //如果轉速小于100 百位為空格 否則正常顯示
  146.     if(zhuansu/10==0)
  147.   write_data(' ');
  148.   else
  149.   write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30);                                  //如果轉速小于10 十位為空格 否則正常顯示
  150.   write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30);
  151.   write_com(0xd0);                          //如果沒有這句，當中斷內的顯示函數執行完，就會在轉速的位置顯示占空比數據，導致亂碼
  152. }
  153. void displaym()
  154. {
  155. write_com(0xcb);
  156.    if(m/200%10!=0)
  157.   write_data(m/200%10+0x30);                           //如果占空比百位不為0則顯示百位否則顯示空格
  158.   else
  159.   write_data(' ');
  160.   if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
  161.   write_data(' ');
  162.   else
  163.   write_data(m/20%10+0x30);                                 //如果占空比小于10 十位正常顯示  否則顯示空格
  164.   write_data(m/2%10+0x30);                                 //顯示個位
  165. }
  166. void main()
  167. {
  168.     flag_1=0;
  169.         m=100;                                                         //占空比為100
  170.         zhuansu=0;                                           //轉速初值0
  171.         flag=0;
  172.         zheng=1;                                  //初始化電機正轉動
  173.         fan=0;
  174.     init();              //初始化
  175.         while(1)
  176.         {
  177.         keyscan();                                //鍵盤掃描程序
  178.          
  179.         }
  180. }
  181. void int1()interrupt 2                                //外部中斷1脈沖技術記錄電機的轉速 電機轉一圈zhuansu加一
  182. {
  183.   zhuansu++;
  184. }
  185. void int2()interrupt 3                                  //定時器0顯示轉速
  186. {
  187.   TH0=0xdc;
  188.   TL0=0x00;//定時10ms
  189.   flag++;
  190.          
  191.   if(flag==200)                                   //計時到達2s
  192.     {
  193.         display();                                        //顯示轉速
  194.         zhuansu=0;                                          //轉速置0
  195.         flag=0;
  196.         }
  197. }
  198. void int3()interrupt 1                                         //產生PWM
  199. {
  200.   TH1=0xff;
  201.   TL1=0x00;//定時100us
  202.           flag_1++;
  203.         if(flag_1>199)
  204.         flag_1=1;
  205.         if(kai==1)                  //如果kai==1電機啟動
  206.         {
  207.         if(zheng==1)                                //電機正轉
  208.         {
  209.         if(flag_1<m)                                          //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
  210.      {out=0;
  211.          out1=1;}
  212.          else
  213.          {
  214.            out=1;
  215.            out1=1;
  216.          }
  217.          }
  218.                  if(fan==1)                           //電機反轉
  219.         {
  220.         if(flag_1<m)                                //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
  221.           {
  222.             out=1;
  223.                 out1=0;
  224.           }
  225.          else                                                                         //大于m輸出PWM=1輸出電壓為0
  226.           {
  227.             out=1;
  228.                 out1=1;
  229.           }
  230.          }
  231.          }
  232.          if(kai==0)                          //kai=0電機停止轉動
  233.          {
  234.            out=1;
  235.            out1=1;
  236.          
  237.          }
  238. }

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沙發
ID:298008 發表于 2020-2-17 18:25 | 只看該作者
謝謝樓主分享！！！
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板凳
ID:711948 發表于 2020-3-19 23:11 | 只看該作者
樓主發的程序有問題，生成的HEX文件仿真中出現亂碼
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地板
ID:902252 發表于 2021-4-29 08:51 | 只看該作者
你好有pcb和原理圖文件嗎
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