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模擬剎車系統程序+PCB電路圖，stm32單片機主控

[復制鏈接]
ID:272776 發表于 2019-7-13 22:27 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
模擬剎車系統，stm32主控，帶iic模式oled屏，驅動一個電機，模擬汽車運動，實踐表明，很穩定。需要自己下載去打板，資料很詳細，程序、pcb、模塊資料等等一應俱全。

1、采用STM32的原因是因為驅動簡單，自帶ADC，pwm輸出，功耗也低。
2、L9110是電機驅動芯片，供電之后，給正反轉引腳加pwm或者高低電平就行，而且隔離了控制端與電機端，能對控制端起到保護作用。
3、AO3401是PMOS管，在電路里面用了兩個，構成防反接電路。
4、四線制swd下載方式，請自行百度，不再贅述。
5、為什么單獨開了個串口不用，是因為在調試程序的過程中可以用他來返回調試信息，能更快的填好程序。
6、XL-1509-5V是開關電源芯片，選用他的原因是，它價格低，，使用簡單，保證一個電感和電容即可穩定輸出5V電源。
7、OLED是四線制iic通訊方式，程序簡單，驅動快速，能顯示中英文，字符等等，不管是在功能上還是接線方式上都比1602和12864簡單。


Altium Designer畫的STM32模擬剎車系統電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
0.png 0.png 0.png

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "bsp_usart.h"
  3. #include "bsp_adc.h"
  4. #include "bsp_pwm_output.h"
  5. #include "TIM2.h"
  6. #include "UltrasonicWave.h"
  7. #include "bsp_systick.h"
  8. #include "OLED_I2C.h"
  9. #include "bsp_i2c_gpio.h"
  10. #include "bsp_buzz.h"


  13. void KaiJi_Init(void);
  14. void  OLED_deal(void);
  15. extern float UltrasonicWave_Distance;
  16. extern uint8_t modeflage;
  17. /**
  18.   * @brief  主函數
  19.   * @param  無
  20.   * @retval 無
  21.   */
  22. int main(void)
  23. {               
  24.     SystemInit();
  25.                 USART_Config();
  26.                 GENERAL_TIM_Init();
  27.                 ADCx_Init();
  28.                 NVIC_Configuration();
  29.                 TIM2_Configuration();
  30.                 UltrasonicWave_Configuration();
  31.           i2c_Init();//I2C總線的GPIO初始化
  32.            OLED_Init();//oled初始化
  33.           Buzz_GPIO_Config();
  34.           KaiJi_Init();
  35.         printf("\r\n ---智能剎車系統----\r\n");
  36.        
  37.         while (1)
  38.         {       
  39.                
  40. //                KaiJi_Init();
  41.                
  42.                 OLED_deal();
  43.                 ADC_deal();
  44.                 UltrasonicWave_StartMeasure();
  45.                 ZDSC_Init();
  46.                 SHACHE_Init();
  47.           Buzz_serve();
  48.          
  49.         }
  50. }
  51. /*********************************************END OF FILE**********************/
  52. //開機顯示函數
  53. void KaiJi_Init(void)
  54. {
  55.         int i;
  56.         for(i=3;i<7;i++){OLED_ShowCN((i-1)*16,0,i);}
  57.   OLED_ShowStr(12,3,(unsigned char*)"Name:",2);
  58.         for(i=0;i<3;i++){OLED_ShowCN((i+4)*16,3,i);}
  59.         OLED_ShowStr(12,6,(unsigned char*)"Date:",2);
  60.         OLED_ShowStr(52,6,(unsigned char*)"2019/4/15",2);
  61.         Systick_delay_ms(2500);
  62.         OLED_CLS();
  63. }


  66. void  OLED_deal(void)
  67. {
  68.         int i;
  69. char j=10;
  70.         for(i=7;i<13;i++){OLED_ShowCN((i-6)*16,0,i);}
  71.           //定義三個數組，作為傳感器值緩沖
  72.                 char buffer1[5]={0},buffer2[5]={0};
  73.                 //用sprintf函數將測量值轉換為字符形式
  74.           sprintf(buffer1,"%.2f",UltrasonicWave_Distance);
  75.                 sprintf(buffer2,"%d",(TIM_GetCapture2(TIM1))/90);
  76. //                printf("%s\r\n%d\r\n",buffer2,(7200-TIM_GetCapture2(TIM1))/72);
  77. //                printf("\r\n%d\r\n",TIM_GetCapture2(TIM1));
  78.                 if(modeflage==1)
  79.                 {
  80.                
  81.                 //distance from  the car in front 簡稱DFCF,表示離前車的距離
  82.                 OLED_ShowStr(0,2,(unsigned char*)"DFCF:",2);
  83.                 //顯示溫度測量值
  84.                 OLED_ShowStr(40,2,buffer1,2);
  85.                 //顯示單位cm
  86.                 OLED_ShowStr(72,2,(unsigned char*)"CM  ",2);
  87.                 //顯示運行模式，具體作用函數在ZDSC_Init();里面:
  88.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"MODE:",2);
  89.                 OLED_ShowStr(72,4,"      ",2);

  91.                 //顯示速度
  92.                 OLED_ShowStr(0,6,(unsigned char*)"SPEED:",2);
  93.                 //顯示模擬速度量0->80
  94.                 if(TIM_GetCapture2(TIM1)<720)
  95.                   {
  96.                         OLED_ShowStr(48,6,buffer2,2);
  97.                   OLED_ShowStr(56,6,"         ",2);
  98.                   }
  99.                 else
  100.                         {
  101.                          OLED_ShowStr(48,6,buffer2,2);
  102.                          OLED_ShowStr(64,6,"        ",2);
  103.                    }
  104.                 }
  105.                 if(modeflage==0)
  106.                 {
  107.                 //顯示        警告信息
  108.     OLED_ShowStr(0,2,"   ",2);
  109.                 OLED_ShowStr(24,2,(unsigned char*)"Warning!!!",2);
  110.                 //顯示即將撞車
  111.           OLED_ShowStr(0,4,"   ",2);
  112.                 OLED_ShowStr(20,4,(unsigned char*)"Crash Soon!",2);       
  113.           //顯示緊急制動
  114.                 OLED_ShowStr(0,6,(unsigned char*)"EmergencyBraking",2);
  115.                 }
  116. }
復制代碼
0.png
所有資料51hei提供下載:
剎車系統pcb+程序.7z (7.39 MB, 下載次數: 39)
資料.7z (5.34 MB, 下載次數: 30)

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