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PWM控制方法
PWM通過占空比來控制舵機，占空比周期T=20ms,高電平方波持續(xù)時間為0.5ms~2.5ms.對應(yīng)舵機角度為：
對于t = 0.5ms~2.5ms 的產(chǎn)生，寫程序時我們可以采用全局變量。讓全局變量等于5~25之間，因為舵機的一個計數(shù)周期是0.1ms，這樣全局變量的5~25正好就是0.5ms~2.5ms
PWM波產(chǎn)生思路：將信號管腳線初始化為低電平，然后寫一個while循環(huán)，在循環(huán)中將該管腳置為為高電平，延時，再拉低為低電平，如此循環(huán)產(chǎn)生PWM波，以高電平產(chǎn)生時間來控制舵機轉(zhuǎn)動角度。
注意：5mv以上的控制電壓的變化就會引起電機的抖動。
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