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杜邦座直流電機驅動

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說到智能小車,不得不提到直流電機驅動,沒有電機驅動,單靠單片機產生的信號太弱沒法讓小車動作,以下是網上用到最多的兩種直流電機驅動(L298N和L9110S):

在能達到同樣效果的前提下,我認為用小一點的模塊比較方便,第1種模塊體積大一點,還帶散熱器,我覺得能量沒有完全轉化為動能,而是有一部分轉化為熱能跑掉了,因此前期一直用第2種L9110S模塊作為電機驅動,用起來一直都不錯,之前發表的[基于51單片機的無線遙控小車設計]中,用到的電機驅動就是第2款,實物見下圖:


后來網上偶得L9110S的電路原理圖,好用的東西與大家共享,見下圖:


看了原理圖后覺得電路里的電容用處似乎不大,因為電容一般是起濾波作用的,而小車一般都是電池供電,一般都很穩定,不需要濾波。而第2款還有一個地方就是用接線柱擰螺絲時有點費時間,所以就有了第3款,將接線柱改為了杜邦座,將4個螺絲孔改為了單個螺絲孔(因為模塊體積比較小,用單個螺絲完全可以固定,省時省力):


第3款體積更小,接線更方便,驅動小車完全沒有問題,可復制¢zrBJYhjsaTx¢后進那個寶看此驅動小車視頻,或按標題[杜邦座直流電機驅動]查找后觀看,效果挺好的!

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