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基于stm32的藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)程序，控制LED等

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樓主
ID:584878 發(fā)表于 2019-7-16 09:49 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
芯片：stm32c8t6藍(lán)牙：hc-05

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "usart3.h"
  6. #include "usart.h"
  7. #include "hc05.h"
  8. #include "string.h"       
  9. #include "adc.h"



  13.         int main(void)
  14. {   
  15.           double adcx;
  16.         double temp;
  17.                         u16 led1pwmval=0;
  18.                         u16 led2pwmval=0;
  19.                         u16 led3pwmval=0;
  20.                         u16 led4pwmval=0;       
  21.                         u8 reclen;
  22.                         u8 t=0;
  23.                         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  24.                         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  25.                         usart3_init(4800);                 //串口初始化為9600
  26.                         LED_Init();                                //初始化與LED連接的硬件接口         
  27.                         USART3_RX_STA=0;
  28.                         TIM3_PWM_Init(899,0);
  29.             TIM4_PWM_Init(899,0);
  30.             Adc_Init();
  31.          while(1)
  32.                                 {       
  33.                                                
  34.                                 if(USART3_RX_STA&0X8000)                        //接收到一次數(shù)據(jù)了
  35.                    { led1pwmval=0;led2pwmval=0;led3pwmval=0;led4pwmval=0;
  36.                                  reclen=USART3_RX_STA&0X7FFF;        //??陏?Y3??
  37.                                                 USART3_RX_BUF[reclen]=0;                  //?箬??彡??
  38.                                        
  39.                                 if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"Smart")==0)
  40.                                         { USART3_RX_STA=0;
  41.                                                 while(1)
  42.                                                 {
  43.                                          adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
  44.                                    temp=(double)adcx*(3.3/4096);
  45.                                    adcx=temp;
  46.                                       TIM_SetCompare1(TIM3,(adcx*adcx*200-900));
  47.                                                         TIM_SetCompare2(TIM3,(adcx*adcx*200-900));
  48.                                                         TIM_SetCompare3(TIM3,(adcx*adcx*200-900));
  49.                                                         TIM_SetCompare4(TIM3,(adcx*adcx*200-900));
  50.                                                         TIM_SetCompare1(TIM4,(adcx*adcx*200-900));
  51.                                                         TIM_SetCompare2(TIM4,(adcx*adcx*200-900));
  52.                                                         TIM_SetCompare3(TIM4,(adcx*adcx*200-900));
  53.                                                         TIM_SetCompare4(TIM4,(adcx*adcx*200-900));
  54.                                                         if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
  55.                                            }       
  56.                                         }                                                       
  57.                                 if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"Open")==0){led1pwmval=900;led2pwmval=900;led3pwmval=900;led4pwmval=900;u3_printf("ok");}
  58.                                 if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"Close")==0){led1pwmval=0;led2pwmval=0;led3pwmval=0;led4pwmval=0;u3_printf("ok");}
  59.                                 if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"White")==0){led1pwmval=900;u3_printf("Turned on the white to level %c\n",USART3_RX_BUF[5]);}
  60.                                 if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"Red")==0){led2pwmval=900;u3_printf("Turned on the  Red to level %c\n",USART3_RX_BUF[3]);}
  61.                                 if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"Blue")==0){led3pwmval=900;u3_printf("Turned on the Blue to level %c\n",USART3_RX_BUF[4]);}
  62.                                 if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"Green")==0){led4pwmval=900;u3_printf("Turned on the Green to level %c\n",USART3_RX_BUF[5]);}
  63.                                 if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"dj")==0){LED1=!LED1;}
  64.        if(strncmp((const char*)USART3_RX_BUF,"White",5)==3)
  65.                                   {led1pwmval=((int)USART3_RX_BUF[5]-48)*100;u3_printf("ok");TIM_SetCompare1(TIM3,led1pwmval);}
  66.         if(strncmp((const char*)USART3_RX_BUF,"Red",3)==0)
  67.                                   {led2pwmval=((int)USART3_RX_BUF[3]-48)*100;u3_printf("ok");TIM_SetCompare1(TIM3,led2pwmval);}
  68.                                 if(strncmp((const char*)USART3_RX_BUF,"Blue",4)==0)
  69.                                   {led3pwmval=((int)USART3_RX_BUF[4]-48)*100;u3_printf("ok");TIM_SetCompare1(TIM3,led3pwmval);}
  70.                                 if(strncmp((const char*)USART3_RX_BUF,"Green",5)==0)
  71.                                   {led4pwmval=((int)USART3_RX_BUF[5]-48)*100;u3_printf("ok");TIM_SetCompare1(TIM3,led4pwmval);}
  72.                                 if(strncmp((const char*)USART3_RX_BUF,"pwm",3)==0)
  73.                                   {led2pwmval=((int)USART3_RX_BUF[3]-48)*100;led1pwmval=((int)USART3_RX_BUF[3]-48)*100;led3pwmval=((int)USART3_RX_BUF[3]-48)*100;led4pwmval=((int)USART3_RX_BUF[3]-48)*100;u3_printf("ok");TIM_SetCompare1(TIM3,led1pwmval);TIM_SetCompare1(TIM3,led2pwmval);TIM_SetCompare1(TIM3,led3pwmval);TIM_SetCompare1(TIM3,led4pwmval);}
  74.                     USART3_RX_STA=0;
  75.                          }                
  76.          else
  77.                                  {delay_ms(50);
  78.                                          if(t%20==0)LED=!LED;
  79.                                          if(t%200==0)u3_printf("qing shu ru");
  80.                                          t++;
  81.                                  }
  82.             
  83.                                         TIM_SetCompare1(TIM3,led2pwmval);//hong
  84.                                         TIM_SetCompare2(TIM3,led3pwmval);//lan
  85.                                         TIM_SetCompare3(TIM3,led4pwmval);
  86.                                         TIM_SetCompare4(TIM3,led1pwmval);//bai
  87.                                   TIM_SetCompare1(TIM4,led1pwmval);//bai
  88.                                         TIM_SetCompare2(TIM4,led4pwmval);
  89.                                         TIM_SetCompare3(TIM4,led3pwmval);//lan
  90.                                         TIM_SetCompare4(TIM4,led2pwmval);//hong
  91.                                         }
  92.                         }
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ID:1 發(fā)表于 2019-7-16 16:45 | 只看該作者
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