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循跡模塊，是用紅外對(duì)管垂直照射地板（鋪有黑線），當(dāng)紅外對(duì)管發(fā)出紅光，有黑線的則會(huì)吸收紅光，而地板則會(huì)反射回紅光，通過(guò)紅外對(duì)管的接收返回單片機(jī)0/1數(shù)值，通過(guò)幾個(gè)紅外對(duì)管0/1我們則可以判斷其應(yīng)該左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)。（根據(jù)自己的思路，具體安裝幾個(gè)紅外對(duì)管。最少三個(gè)。）我有詳細(xì)的資料，如果你想要可以給我說(shuō)一聲。關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以用兩個(gè)（一般是后面兩個(gè)輪子）或四個(gè)（前面兩個(gè)，后面兩個(gè)）。兩路不同pwm占空比可以使電機(jī)產(chǎn)生電壓差（我們學(xué)長(zhǎng)當(dāng)時(shí)如是說(shuō)，嘿嘿。。。）。從而使電機(jī)動(dòng)起來(lái)。兩路pwm占空比差值越大，速度越大。我們?cè)?jīng)做過(guò)循跡小車(chē)。很多專(zhuān)業(yè)的詞匯不會(huì)說(shuō)，只能以自己的語(yǔ)言給你說(shuō)一下。希望能夠幫上你，謝謝。。。。 |
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