用mpu6050用在51單片機測加速度和角度?數據如何換算成小車轉彎的角度

ID:583661 · 發表于 2019-7-17 10:08

現在只能靠歷程檢測出加速度和角度，如何換算成小車轉彎的角度？

ID:586559 · 發表于 2019-7-17 10:08

用mpu6050可以測出來角加速度
可以每1毫秒檢測一下角加速度
然后積分就可以算出角度了

ID:586056 · 發表于 2019-7-17 22:58

這個與平衡小車的轉向環很像，控制轉向需要用到三個值，z軸角加速度，左，右輪編碼器的數值，這里我就不講怎么去用了，因為這里有一個視頻講的挺詳細的，這是鏈接:https://www.bilibili.com/video/av34961347/?p=13

ID:449525 · 發表于 2019-7-18 08:20

航向角能通過加表測？用輪子轉過的圈數大致提前計算下，玩玩也行

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