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增量式編碼器(A+,B+,C+,A-,B-,C-,電源和地)和STM32怎么連接 ,怎么讀編碼器的脈沖數

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樓主
ID:389520 發表于 2019-7-17 15:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現有一個編碼器,有八根線,A+,A-,B+,B-,C+,C-,正負極線,有單片機STM32,編碼器的這幾條線接和stm32怎么接,地我知道要接單片機的GND ,那么電源線接在哪,還有A+,B+,C+,A-,B-,C-,該怎么接,求接線圖讀取脈沖數的程序
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沙發
ID:123289 發表于 2019-7-18 17:13 | 只看該作者
先讀通“增量式編碼器”的原理,以及STM32的原理。
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板凳
ID:41656 發表于 2019-7-20 08:09 | 只看該作者
STM32的編碼器輸入是單端輸入的,你的差分信號需要用專用IC進行轉換成單端,一般編碼器是AB相或者ABZ,你的C相可能是Z相,具體你還是看看數據手冊,Z相可用外部中斷進行檢測
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地板
ID:389520 發表于 2019-7-25 10:36 | 只看該作者
aidianzi 發表于 2019-7-20 08:09
STM32的編碼器輸入是單端輸入的,你的差分信號需要用專用IC進行轉換成單端,一般編碼器是AB相或者ABZ,你的 ...

現在已經轉成ABZ相了,如果我想測編碼器輸出的脈沖數,我看好多程序說的都是AB相,z相是不是可以不接
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5#
ID:165291 發表于 2023-12-11 15:06 | 只看該作者
我查了一下,Z相是復位相,只在固定位置發出一個脈沖!希望能幫到你!
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6#
ID:883242 發表于 2023-12-11 21:46 | 只看該作者
AB是相對位置,Z是初始位置,看你干什么用,比如冒充音量電位器,那么Z沒用,如果做機械運動,絕大多數情況下Z是非常有用的。
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7#
ID:1062424 發表于 2023-12-12 01:13 | 只看該作者
z相可以理解為零點,zero。
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8#
ID:1103813 發表于 2023-12-12 03:53 | 只看該作者
AB相對位置,Z初始位置,一般z都是發送一個固定的信號,看你的使用方式了
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9#
ID:280298 發表于 2023-12-12 07:43 | 只看該作者
Z 每圈觸發一次,AB,有相位差
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10#
ID:883242 發表于 2023-12-13 02:58 | 只看該作者
同樣的Cortex-M內核,NXP LPC1xxx比STM32做的有誠意多了,Quadrature Encoder Interface就是專門給增量編碼器用的。
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