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經典H橋驅動直流電機電路 驅動電流5A以上,有圖,但是原理不清楚,請大佬解惑

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ID:388809 發表于 2019-7-20 21:27 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
100黑幣
1563627551(1).jpg 1563628950(1).png

A16 A19   控制電機的正反轉    給我圖的人是這么吹噓的  這個電路可以防止燒管子,驅動能力強,已經使用十年了,還沒有燒過管子
我是看了又看  始終有個地方弄不明白,T1,T2,T3,T4 這些個管子  是怎么給我導通的?常規的電路里邊,是把B1,B2,B3,B4給拉高拉低 ,從而控制T1,T2,T3,T4的導通與關斷。但是這個電路里邊。使用一個9014管子,在拉低B3的同時還拉高了B4。這個真心搞不明白  這個電路的工作原理是什么。
一度認為這個圖是錯的,但事實上,電路板工作很正常,又不得不承認這個電路的準確性。有哪位路過的大佬能解解惑啊。還有一個奇怪的點是,在電機不轉動的時候,B1,B3電壓都是24V (B1,B3有24V電壓,給圖的人給的解釋如上面小圖),MV是輸入的電壓 24V,唉、、模擬電路沒學好啊

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好像沒反應!?是否前級驅動沒分析 5.其實橋的4臂的基射極可視為直流通路,這樣Q2Q3的直流通路就都明白了Q3通過T2T3基射極構成的直流通路,Q2通過T1T4構成的直流通路,Q2Q3如何導通?把直流通路畫出來看就很清楚了 當A16加正向電壓,A19加負向電壓則Q6導通電流流向R11同時也流向Q3T3組成的達林頓管,Q3EC導通帶動橋導通,這樣的分析能明白了?電路為共地其實都是純直流通路分析,A16A19電壓反向則Q6截止,橋另一臂同理,
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ID:332444 發表于 2019-7-20 21:27 | 顯示全部樓層
好像沒反應!?是否前級驅動沒分析
5.其實橋的4臂的基射極可視為直流通路,這樣Q2Q3的直流通路就都明白了Q3通過T2T3基射極構成的直流通路,Q2通過T1T4構成的直流通路,Q2Q3如何導通?把直流通路畫出來看就很清楚了
210001wxel2o0qe2x9zu9o.jpg
當A16加正向電壓,A19加負向電壓則Q6導通電流流向R11同時也流向Q3T3組成的達林頓管,Q3EC導通帶動橋導通,這樣的分析能明白了?電路為共地其實都是純直流通路分析,A16A19電壓反向則Q6截止,橋另一臂同理,
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ID:332444 發表于 2019-7-21 18:08 | 顯示全部樓層
1。防止燒壞原件只要原件參數選擇合理就不會燒毀
2。驅動能力也是選擇合理的參數決定的
3。工作原理:假設Q3導通則控制T2T3通過基射極使2個管子導通,橋另一邊道理一樣
4。B1B3有24V電壓說明電機不轉動時Q2Q3都處于截止狀態測量通過橋上面2個管的基射極獲得
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ID:332444 發表于 2019-7-22 09:10 | 顯示全部樓層
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態.
好像給的電路圖不完整,B5678?!
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ID:388809 發表于 2019-7-22 14:34 | 顯示全部樓層
xianfajushi 發表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態.
好像給的電路圖不完整,B5678?!

原圖上是驅動兩組       驅動電路是一樣的     截圖的時候  沒注意哦  
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ID:388809 發表于 2019-7-22 14:39 | 顯示全部樓層
xianfajushi 發表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態.
好像給的電路圖不完整,B5678?!

恩恩  這個電路是驅動兩組橋的   單組橋的電路  給全了  
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ID:388809 發表于 2019-7-22 14:40 | 顯示全部樓層
xianfajushi 發表于 2019-7-22 09:10
6.當A16A19電壓相同時則Q2Q3都處于截止狀態.
好像給的電路圖不完整,B5678?!

恩恩  這個電路是驅動兩組橋的   單組橋的電路  給全了  ,A19 A16   這個是直接接到一個  邏輯芯片上去的
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ID:123289 發表于 2019-7-22 15:02 | 顯示全部樓層
這個電路真的設計得很好,互鎖巧妙!!收藏了。
但D10用圖不當,但不影響PCB,以及功能實現。

樓主如何還是不明白可以聯系我,說與你聽聽。
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ID:332444 發表于 2019-7-23 09:41 | 顯示全部樓層
看到B5678好似沒接二極管因而好奇想看看這部分電路圖,全圖的那個二極管D10想必有特殊的電路用途
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ID:498514 發表于 2020-4-10 20:12 | 顯示全部樓層
d10是干嘛的?如果是保護的不應該接到電源兩端嗎?
還有a15和a16是直接接到單片機上控制正反轉嗎?
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ID:420836 發表于 2020-4-10 23:18 | 顯示全部樓層
信號A16和A19用于控制電動機的旋轉方向。假設A19用于正方向,而A16用于負方向。
1.反轉-A16信號為正,A19信號為負:
Q6接通,Q3也接通;當Q3導通時,由于T3導通,B2固定在0.7V左右,因此Q3的基極約為1.4V,并且Q3現在處于飽和狀態。 B1固定為低于MV1 0.3V,T2導通,此時,T2和T3均導通;
同時,由于A19為負而A16為正,因此Q9截止而Q2也截止,因為沒有偏置電壓到Q2的基極。因此,T1和T4都被切斷。因此,電流從MV1流向T2,然后流向電動機,再從T3流向接地點,電動機反向旋轉。
2.正旋轉-A16信號為負而A19信號為正:
Q9導通,Q2導通,T4將B4下拉至約0.7V,T4導通,同時,Q2的基極設置為約1.4V,以使Q2進入飽和模式,B3現在約為0.3V低于MV1和T1開啟,此時T1和T4都開啟。同時,由于Q6和Q3均斷開,導致T2和T3均截止。因此,電流將僅流經T1到電動機,然后流到T4接地,電動機正向旋轉。

電機停止時,T1-T4全部關閉。 MV1電壓施加在T1和T2上,并通過其基極-發射極結對基極施加相同的24V,因此B1和B3表示24V。
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ID:612392 發表于 2020-4-11 09:24 | 顯示全部樓層
TTQ001 發表于 2020-4-10 23:18
信號A16和A19用于控制電動機的旋轉方向。假設A19用于正方向,而A16用于負方向。
1.反轉-A16信號為正,A19 ...

D10的作用是啥?
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ID:149451 發表于 2020-4-11 11:10 | 顯示全部樓層
把圖好好畫畫,自己就看明白了,不用講。
無標題.png
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ID:692132 發表于 2020-4-11 13:45 來自手機 | 顯示全部樓層
圖中D10符號容易造成誤解,實際上D10是瞬態抑制二極管,可以保護電機驅動管,避免被電機斷電時產生的反向電動勢擊穿。用這個符號就好理解了。
IMG_20200411_133934.jpg
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ID:498514 發表于 2020-4-14 20:13 | 顯示全部樓層
剛剛查了下,tip122這個達林頓管,工作時大概有2伏的壓降,這個損耗有點大,而且應該要外加散熱片。樓主有更好的功率開關管推薦嗎
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