一種全新的單片機(jī)按鍵程序?qū)懛ㄋ悸罚?qǐng)大家指教，點(diǎn)評(píng)

ID:207882 · 發(fā)表于 2019-7-21 01:11

      最近帖子已經(jīng)有人在此提到充分利用CPU中斷的重要性，，再次我就不要說(shuō)了。此按鍵demo支持短按，長(zhǎng)按，多個(gè)按鍵同時(shí)按下，由于是用掃描的方式，各個(gè)按鍵的按下和松獨(dú)立處理，不互相干擾，避免要按鍵死等的情況。對(duì)于特殊的按鍵消抖時(shí)間可單獨(dú)一條線(xiàn)掃描檢測(cè)。。由于是各個(gè)按鍵，一位位檢測(cè)，檢測(cè)到一位就進(jìn)行處理，之后再進(jìn)行處理下一位，所以有先后順序。廢話(huà)不多說(shuō)，下面講思路，有錯(cuò)誤的地方大家可以一起學(xué)習(xí)，探討,,,,,,,,
   按鍵的最終狀態(tài)無(wú)非就兩種，按下或者松開(kāi)。我用的是STC8單片機(jī),現(xiàn)在的一些增強(qiáng)型或許新型號(hào)應(yīng)該內(nèi)部都有上拉電阻，，所以我們是按鍵低電平觸發(fā)。
對(duì)于只作為輸入口用于按鍵檢測(cè)，，我們可以默認(rèn)他的IO口狀態(tài)，不要去操作IO寄存器，，，（如果是即作為輸入又作為輸出的話(huà)，，在讀取狀態(tài)的時(shí)候記得先寫(xiě)1，延時(shí)2個(gè)NOP，再去讀，保證讀取的準(zhǔn)確性），，假設(shè)按鍵沒(méi)按下去默認(rèn)就是1了，按鍵按下去就是0，也就是1->0的過(guò)程,,松開(kāi)的話(huà)就是0->1，恢復(fù)到最初狀態(tài)。這里就有兩個(gè)變化1->0，和0->1，，理解這個(gè)之后我們就定義兩個(gè)變量 value 變化值 buf 最終狀態(tài)值  我們兩個(gè)變化1->0，和0->1進(jìn)行異或就是1，，說(shuō)明了按鍵有按下或松開(kāi)的動(dòng)作，我們就去執(zhí)行對(duì)應(yīng)的函數(shù)，，執(zhí)行完后按鍵的最終只buf也跟著更新，也就是0(按下) 1（松開(kāi)），，（一直按下的過(guò)程）此時(shí)端口值0 和buf0  異或就是0 ，咱就不再去執(zhí)行按鍵按下的程序，，（松開(kāi)后的過(guò)程）此時(shí)端口值1 和buf1 異或就是0 ，咱就不再去執(zhí)行按鍵松開(kāi)的程序，，這樣就保證了按下或者松開(kāi) 只執(zhí)行一次動(dòng)作，，因此加入一些標(biāo)志位。，結(jié)合中斷就可以做一些長(zhǎng)按功能了。提供的demo里有做了一個(gè)實(shí)例是長(zhǎng)按2秒開(kāi)關(guān)蜂鳴器，，其他的按鍵按下或者松開(kāi)的子函數(shù)用戶(hù)自己增加自己需要的功能，，里面只是寫(xiě)了一些簡(jiǎn)單的點(diǎn)燈功能用于調(diào)試，，自己驗(yàn)證了一下程序是可行，，所以提供出來(lái)，，大部分都有注釋?zhuān)纯从惺裁床蛔阒帲谶M(jìn)行修改，，后面會(huì)在此基礎(chǔ)加入矩陣掃描，原理一樣，接著進(jìn)一步完善demo，做成一個(gè)能實(shí)現(xiàn)操作常見(jiàn)的外設(shè)demo出來(lái)，，程序不足之處多多見(jiàn)諒，大家多多批評(píng)，一起學(xué)習(xí)，，，，，下面按鍵的流程圖，也不知道這個(gè)畫(huà)得不到，老感覺(jué)自己的表達(dá)能力有待提高，，或者也會(huì)多發(fā)貼，把自己的一些表達(dá)能力加強(qiáng)，，

1 file文件夾為項(xiàng)目的硬件端口表功能書(shū) 原理圖等資料

2 inc文件為系統(tǒng)配置文件

3 lib文件各個(gè)外設(shè)文件

4 program文件為項(xiàng)目文件

單片機(jī)源程序如下:

#include<stc8.h>
#include <intrins.h>
sbit led1=P0^4;
sbit led2=P0^5;
sbit led3=P0^6;
sbit led4=P0^7;
sbit led5=P1^3;
sbit led6=P1^4;
sbit led7=P1^5;
sbit led8=P1^6;
sbit beep=P1^7;
#define D_ScanLine 2 //定義掃描線(xiàn)的數(shù)量，
#define D_ESTTime 10 //單位ms，消除抖動(dòng)時(shí)間。實(shí)際以為你外設(shè)消抖時(shí)間為準(zhǔn)
#define P0_key 0xFc //定義用到的端口按鍵（低電平有效,用到p00 p01）
//#define P1_key 0x00 //定義用到的端口按鍵（低電平有效,用到8個(gè)）
#define P2_key 0x00 //定義用到的端口按鍵（低電平有效,用到8個(gè)）
//#define P3_key 0x00 //定義用到的端口按鍵（低電平有效,用到8個(gè)）
u8 R_key_buf[D_ScanLine]; //定義存儲(chǔ)每一行按鍵變化后最終的數(shù)值
u8 R_key_value[D_ScanLine]; //定義存儲(chǔ)每一行按鍵變化中的數(shù)值
u8 R_key_douce; //按鍵消抖時(shí)基
u8 R_key_num; //按鍵編號(hào)（對(duì)應(yīng)各個(gè)按鍵函數(shù)）
u8 D_ScanLineDec; //當(dāng)前掃描線(xiàn)
u8 beep_flag; //蜂鳴器標(biāo)志
u16 beep_time; //計(jì)時(shí)
//按鍵消抖
void F_key_douce()
{
if(R_key_douce!=0)
{
R_key_douce=R_key_douce-1;
}
}
//蜂鳴器計(jì)時(shí)
void F_beep_time()
{
if(beep_flag==1)
{
if(beep_time!=0)
beep_time=beep_time-1;
}
}
//蜂鳴器檢測(cè)
void F_beep_check()
{
if(beep_flag==1)
{
if(beep_time==0)
{
beep=~beep ;
beep_flag=0;
}
}
}
//對(duì)應(yīng)按鍵按下子函數(shù)
void F_key1_dn()
{
led1=~led1;
}
void F_key2_dn()
{
led2=~led2;
}
void F_key3_dn()
{
led3=~led3;
}
void F_key4_dn()
{
led4=~led4;
}
void F_key5_dn()
{
}
void F_key6_dn()
{
}
void F_key7_dn()
{
}
void F_key8_dn()
{
}
void F_key9_dn()
{
led5=~led5;
}
void F_key10_dn()
{
led6=~led6;
}
void F_key11_dn()
{
led7=~led7;
}
void F_key12_dn()
{
led8=~led8;
}
void F_key13_dn()
{
beep_flag=1;
beep_time=0x07d0; //2秒
}
void F_key14_dn()
{
}
void F_key15_dn()
{
}
void F_key16_dn()
{
}
//------------------------------------------------------
//對(duì)應(yīng)按鍵松開(kāi)子函數(shù)
void F_key1_up()
{
}
void F_key2_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key3_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key4_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key5_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key6_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key7_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key8_up()
{
// R_key_num=8;
// led1=~led1;
}
void F_key9_up()
{
// R_key_num=8;
// led1=~led1;
}
void F_key10_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key11_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key12_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key13_up()
{
beep_flag=0;
beep_time=0x07d0; //2秒
}
void F_key14_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key15_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
void F_key16_up()
{
// R_key_num=8;
// led=~led;
}
//按鍵按下總函數(shù)
void key_dn()
{
switch(R_key_num+1)
{
case 1:
F_key1_dn();
break;
case 2:
F_key2_dn();
break;
case 3:
F_key3_dn();
break;
case 4:
F_key4_dn();
break;
case 5:
F_key5_dn();
break;
case 6:
F_key6_dn();
break;
case 7:
F_key7_dn();
break;
case 8:
F_key8_dn();
break;
case 9:
F_key9_dn();
break;
case 10:
F_key10_dn();
break;
case 11:
F_key11_dn();
break;
case 12:
F_key12_dn();
break;
case 13:
F_key13_dn();
break;
case 14:
F_key14_dn();
break;
case 15:
F_key15_dn();
break;
case 16:
F_key16_dn();
break;
default:
break;
}
}
//按鍵松開(kāi)總函數(shù)
void key_up()
{
switch(R_key_num+1)
{
case 1:
F_key1_up();
break;
case 2:
F_key2_up();
break;
case 3:
F_key3_up();
break;
case 4:
F_key4_up();
break;
case 5:
F_key5_up();
break;
case 6:
F_key6_up();
break;
case 7:
F_key7_up();
break;
case 8:
F_key8_up();
break;
case 9:
F_key9_up();
break;
case 10:
F_key10_up();
break;
case 11:
F_key11_up();
break;
case 12:
F_key12_up();
break;
case 13:
F_key13_up();
break;
case 14:
F_key14_up();
break;
case 15:
F_key15_up();
break;
case 16:
F_key16_up();
break;
default:
break;
}
}
void Keyscan_task()
{
u8 ar;
u8 ax;
u8 i;
D_ScanLineDec=D_ScanLineDec+1;
if(D_ScanLineDec==1) //掃描第一條線(xiàn)
{
ar=P0;
ax=P0_key;
ar=ar^ax;
ar=ar|ax; //獲取按鍵值
}
if(D_ScanLineDec==2) //掃描第二條線(xiàn)
{
ar=P2;
ax=P2_key;
ar=ar^ax;
ar=ar|ax; //獲取按鍵值
}
ax=R_key_value[D_ScanLineDec-1]; //跟變化的按鍵值比較
ax=ar-ax;
if(ax!=0) //不等于0說(shuō)按鍵有動(dòng)作（按下或者松開(kāi)）
{
R_key_value[D_ScanLineDec-1]=ar; //記錄當(dāng)前的按鍵值，然后進(jìn)行消抖
R_key_douce=D_ESTTime; //設(shè)置消抖時(shí)間
D_ScanLineDec=D_ScanLine; //重新更新掃描線(xiàn)，重新開(kāi)始掃描
}
else
{
if(R_key_douce==0) //中斷消抖，，判斷消抖時(shí)間到了？
{
ax=R_key_buf[D_ScanLineDec-1]; //把按鍵變化后值拿出來(lái)
ar=R_key_value[D_ScanLineDec-1]; //把變化中的按鍵值拿出來(lái)
ar=ar^ax;
if(ar!=0) //按鍵發(fā)生變化 ar
{
ax=ar&ax;
if(ax!=0) //按鍵按下
{
for(i=0;i<8;i ++)
{
ax=(ar>>i)&1; //取出具體是哪一位的按鍵有變化，一次只取一位
if(ax==1)
{
R_key_num=i;
ar=0x01<<i;
R_key_buf[D_ScanLineDec-1]=R_key_buf[D_ScanLineDec-1]^ar; //保存最終的按鍵值
R_key_value[D_ScanLineDec-1]=R_key_buf[D_ScanLineDec-1]; //保存最終的按鍵變化值
for(ar=1;ar<=D_ScanLineDec-1;ar++)
{
R_key_num=R_key_num+8;
}
key_dn();
}
}
}
else //按鍵松開(kāi)原理同按鍵按下一樣
{
for(i=0;i<8;i ++)
{
ax=(ar>>i)&1;
if(ax==1)
{
R_key_num=i;
ar=0x01<<i;
R_key_buf[D_ScanLineDec-1]=R_key_buf[D_ScanLineDec-1]^ar; //保存最終的按鍵值
R_key_value[D_ScanLineDec-1]=R_key_buf[D_ScanLineDec-1];
for(ar=1;ar<=D_ScanLineDec-1;ar++)
{
R_key_num=R_key_num+8;
}
key_up();
}
}
}
}
else
{
} /////按鍵沒(méi)按下
}
}
}
void F_Keyscan()
{
D_ScanLineDec=0;
while(D_ScanLine-D_ScanLineDec)
{
Keyscan_task();
}
}
void F_Key_buf_value_init()
{
u8 i;
for(i=0;i<D_ScanLine;i ++)
{
R_key_buf[i]=0xff;
R_key_value[i]=0xff;
}
}