OneNET麒麟座迷你版程序

ID:511461 · 發表于 2019-7-21 10:36

//單片機頭文件
#include "stm32f10x.h"

//網絡協議層
#include "onenet.h"

//網絡設備
#include "esp8266.h"

//硬件驅動
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "i2c.h"
#include "sht20.h"

//C庫
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

extern unsigned char data_bytes;

extern unsigned char m_cmd, rev_cmd_cnt;

extern unsigned char r_addr, r_len;

/*
************************************************************
*       函數名稱：       Hardware_Init
*
*       函數功能：       硬件初始化
*
*       入口參數：       無
*
*       返回參數：       無
*
*       說明：             初始化單片機功能以及外接設備
************************************************************
*/
void Hardware_Init(void)
{

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //中斷控制器分組設置

      Delay_Init();                                                                      //systick初始化

      Usart1_Init(115200);                                                       //串口1，打印信息用

      Usart2_Init(115200);                                                       //串口2，驅動ESP8266用

      IIC_Init();                                                                               //IIC初始化

      UsartPrintf(USART_DEBUG, " Hardware init OK\r\n");

}

/*
************************************************************
*       函數名稱：       main
*
*       函數功能：
*
*       入口參數：       無
*
*       返回參數：       0
*
*       說明：
************************************************************
*/
int main(void)
{

      unsigned char *dataPtr = NULL;

      Hardware_Init();                               //初始化外圍硬件

      ESP8266_Init();                                     //初始化ESP8266

      while(OneNet_DevLink())                      //接入OneNET
            DelayXms(500);

      while(1)
      {

            dataPtr = ESP8266_GetIPD(0);
            if(dataPtr != NULL)
                     OneNet_RevPro(dataPtr, data_bytes);

            if(rev_cmd_cnt > 0)                                                                                     //如果收到平臺的查詢命令
            {
                     --rev_cmd_cnt;

                     //根據命令碼、寄存器地址、寄存器地址長度吧要上傳的值放入鏈表里
                     //本例程命令碼為3代表查詢傳感器數據，為4代表控制相關外設
                     switch(m_cmd)
                     {
                              case 3:                                                                                              //控制外設
                              {
                                    unsigned short *value_table = malloc(r_len << 1);
                                    _Bool flag = 1;

                                    SHT20_GetValue();

                                    if(value_table != NULL)
                                    {
                                             switch(r_addr)
                                             {
                                                      //010300010001D5CA
                                                      case 1: value_table[0] = (unsigned short)(sht20_info.tempreture * 100); break;

                                                      //01030002000125CA
                                                      case 2: value_table[0] = (unsigned short)(sht20_info.humidity * 100); break;

                                                      default: flag = 0; break;
                                             }

                                             if(flag)
                                                      OneNet_SendData(value_table, r_len);

                                             free(value_table);
                                    }
                              }
                              break;

                              default:
                              break;
                     }
            }

            DelayXms(10);

      }

}

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