這節要教會大家一個知識點：如何在上一節的基礎上，略作修改，就可以實現同一個按鍵短按與長按的區別觸發。

具體內容，請看源代碼講解。

（1）硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學習板。用矩陣鍵盤中的S1和S5號鍵作為獨立按鍵，記得把輸出線P0.4一直輸出低電平，模擬獨立按鍵的觸發地GND。

（2）實現功能：兩個獨立按鍵S1和S5，按住其中一個按鍵，在短時間內松手，則認為是短按，觸發蜂鳴器短鳴一聲。如果一直按住這個按鍵不松手，那么超過規定的長時間內，則認為是長按，觸發蜂鳴器長鳴一聲。

（3）源代碼講解如下：
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  20    //蜂鳴器短叫的持續時間
#define const_voice_long   140   //蜂鳴器長叫的持續時間

/* 注釋一：
* 調整抖動時間閥值的大小，可以更改按鍵的觸發靈敏度。
* 去抖動的時間本質上等于累計定時中斷次數的時間。
*/
#define const_key_time_short1  20    //短按的按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time_long1   400     //長按的按鍵去抖動延時的時間

#define const_key_time_short2  20    //短按的按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time_long2   400     //長按的按鍵去抖動延時的時間

void initial_myself();   
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定時中斷函數
void key_service(); //按鍵服務的應用程序
void key_scan(); //按鍵掃描函數 放在定時中斷里

sbit key_sr1=P0^0; //對應朱兆祺學習板的S1鍵
sbit key_sr2=P0^1; //對應朱兆祺學習板的S5鍵
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅動IO口

unsigned char ucKeySec=0;   //被觸發的按鍵編號

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned char ucShortTouchFlag1=0; //短按的觸發標志

unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned char ucShortTouchFlag2=0; //短按的觸發標志

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器

void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)  
   {
       key_service(); //按鍵服務的應用程序
   }

}

void key_scan()//按鍵掃描函數 放在定時中斷里
{  
/* 注釋二：
* 長按與短按的按鍵掃描的詳細過程：
* 第一步：平時只要按鍵沒有被按下時，按鍵的自鎖標志,去抖動延時計數器一直被清零。
* 第二步：一旦兩個按鍵都被按下，去抖動延時計數器開始在定時中斷函數里累加，在還沒累加到
*         閥值const_key_time_short1或者const_key_time_long1時，如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動，而使
*         IO口突然瞬間觸發成高電平，這個時候馬上把延時計數器uiKeyTimeCnt1
*         清零了,這個過程非常巧妙，非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實戰中摸索出來的。
*         以后凡是用到開關感應器的時候，都可以用類似這樣的方法去干擾。
* 第三步：如果按鍵按下的時間超過了短按閥值const_key_time_short1，則馬上把短按標志ucShortTouchFlag1=1;
*         如果還沒有松手，一旦發現按下的時間超過長按閥值const_key_time_long1時，
*         先把短按標志ucShortTouchFlag1清零，然后觸發長按。在這段程序里，把自鎖標志ucKeyLock1置位,
*         是為了防止按住按鍵不松手后一直觸發。
* 第四步：等按鍵松開后，自鎖標志ucKeyLock12及時清零，為下一次自鎖做準備。如果發現ucShortTouchFlag1等于1，
*         說明短按有效，這時觸發一次短按。
* 第五步：以上整個過程，就是識別按鍵IO口下降沿觸發的過程。
*/
  if(key_sr1==1)//IO是高電平，說明兩個按鍵沒有全部被按下，這時要及時清零一些標志位
  {
      ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標志清零
      uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是我實戰中摸索出來的。   
           if(ucShortTouchFlag1==1)  //短按觸發標志
          {
             ucShortTouchFlag1=0;
                ucKeySec=1;    //觸發一號鍵的短按
          }
  }
  else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt1++; //累加定時中斷次數
     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_short1)
     {
            ucShortTouchFlag1=1;  //激活按鍵短按的有效標志  
     }

     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_long1)
     {
           ucShortTouchFlag1=0;  //清除按鍵短按的有效標志

        uiKeyTimeCnt1=0;
        ucKeyLock1=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發

        ucKeySec=2;    //觸發1號鍵的長按
              
     }

  }

  if(key_sr2==1)//IO是高電平，說明兩個按鍵沒有全部被按下，這時要及時清零一些標志位
  {
      ucKeyLock2=0; //按鍵自鎖標志清零
      uiKeyTimeCnt2=0;//按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是我實戰中摸索出來的。   
           if(ucShortTouchFlag2==1)  //短按觸發標志
          {
             ucShortTouchFlag2=0;
                ucKeySec=3;    //觸發2號鍵的短按
          }
  }
  else if(ucKeyLock2==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt2++; //累加定時中斷次數
     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_short2)
     {
            ucShortTouchFlag2=1;  //激活按鍵短按的有效標志  
     }

     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_long2)
     {
           ucShortTouchFlag2=0;  //清除按鍵短按的有效標志

        uiKeyTimeCnt2=0;
        ucKeyLock2=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發

        ucKeySec=4;    //觸發2號鍵的長按
              
     }

  }

}

void key_service() //第三區 按鍵服務的應用程序
{
  switch(ucKeySec) //按鍵服務狀態切換
  {
    case 1:// 1號鍵的短按  對應朱兆祺學習板的S1鍵

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音的短觸發，滴一聲就停。
          ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
          break;      
    case 2:// 1號鍵的長按  對應朱兆祺學習板的S1鍵

          uiVoiceCnt=const_voice_long; //按鍵聲音的長觸發，滴一聲就停。
          ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
          break;      
    case 3:// 2號鍵的短按  對應朱兆祺學習板的S5鍵

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音的短觸發，滴一聲就停。
          ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
          break;      
    case 4:// 2號鍵的長按  對應朱兆祺學習板的S5鍵

          uiVoiceCnt=const_voice_long; //按鍵聲音的長觸發，滴一聲就停。
          ucKeySec=0;  //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
          break;   
  }               
}

void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中斷標志
  TR0=0; //關中斷

  key_scan(); //按鍵掃描函數

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
         beep_dr=0;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
  }
  else
  {
     ; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數量對稱，都是兩條指令。不加也可以。
           beep_dr=1;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
  }


  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //開中斷
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //內嵌循環的空指令數量
          {
             ; //一個分號相當于執行一條空語句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一區 初始化單片機
{
/* 注釋三：
* 矩陣鍵盤也可以做獨立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，
* 模擬獨立按鍵的觸發地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。
* 朱兆祺51學習板的S1和S5兩個按鍵就是本程序中用到的兩個獨立按鍵。
*/
  key_gnd_dr=0; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平


  beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。


  TMOD=0x01;  //設置定時器0為工作方式1


  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二區 初始化外圍
{
  EA=1;     //開總中斷
  ET0=1;    //允許定時中斷
  TR0=1;    //啟動定時中斷

}

總結陳詞：
    在很多需要人機交互的項目中，需要用按鍵來快速加減某個數值，這個時候如果按住一個按鍵不松手，這個數值要有節奏地快速往上加或者快速往下減。要現實這種功能，我們該怎么寫程序？欲知詳情，請聽下回分解-----按住一個獨立按鍵不松手的連續步進觸發。