stm32控制兩相步進(jìn)電機(jī)

ID:538333 · 發(fā)表于 2019-7-23 09:43

兩相步進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器如何使用？
是用脈沖還是PWM？
求大神指點(diǎn)一二

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-7-23 16:24

先去補(bǔ)一下電機(jī)原理的課，了解一下電機(jī)為何會(huì)旋轉(zhuǎn)。

ID:588920 · 發(fā)表于 2019-7-23 18:11

PWM（脈沖寬度調(diào)制）就是脈沖啊，你使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，每給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就動(dòng)一步，但是發(fā)脈沖也是有講究的，發(fā)脈沖的速度決定了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，而電機(jī)啟動(dòng)需要一個(gè)加速過程。我現(xiàn)在使用的是pwm給驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖，每個(gè)pwm周期定時(shí)器會(huì)中斷一次，在中斷中計(jì)算下一個(gè)PWM的周期，這樣就可以控制電機(jī)勻速啟動(dòng)了

ID:526437 · 發(fā)表于 2019-7-23 19:44

從基礎(chǔ)的學(xué)起先吧。

ID:587834 · 發(fā)表于 2019-7-24 17:00

比如4相4拍步進(jìn)電機(jī)，輪流讓A、B、C、D端口得電，步進(jìn)電機(jī)就能按一個(gè)方向轉(zhuǎn)起來。你只需要控制單片機(jī)分別讓ABCD端得電

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