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怎么由角速度傳感器計算得出精確的角度?

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樓主
ID:402609 發表于 2019-7-23 17:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我現在用的傳感器是三軸重力加速度+一個Z軸的角速度,請問我怎么由角速度得出精確的角度。我用了角度積分誤差很大,用卡爾曼濾波?怎么用?還是有其他辦法?求各位大哥指點
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沙發
ID:546770 發表于 2019-7-24 09:47 | 只看該作者
不,算角度應該是算歐拉角,濾波的目的在于去掉外部抖動產生的噪聲!
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板凳
ID:402609 發表于 2019-7-25 11:23 | 只看該作者
小黑屋525 發表于 2019-7-24 09:47
不,算角度應該是算歐拉角,濾波的目的在于去掉外部抖動產生的噪聲!

傾角和滾角我用三個重力加速度得出了,唯獨還有偏航角不準確
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