如何用mpu6050所得的角速度在平面旋轉轉化為角度？

ID:583661 · 發表于 2019-7-25 22:54

在平面中，轉動傳感器mpu6050所得的角速度轉化為傳感器所轉動的角度？

ID:590587 · 發表于 2019-7-26 06:32

執行宏運算，角度w=V/πd*360° ，其中d是旋轉直徑，π是常量。

ID:282095 · 發表于 2019-7-26 10:25

應該是角位移什么的吧

ID:583661 · 發表于 2019-7-26 12:13

jpsqfn 發表于 2019-7-26 06:32
執行宏運算，角度w=V/πd*360° ，其中d是旋轉直徑，π是常量。

在mpu6050傳感器里面，讓傳感器自旋轉，旋轉直徑怎么算，常量取什么

ID:585240 · 發表于 2019-7-26 14:37

它把自己單位時間內測到的旋轉速度發給cpu，cpu用這個速度值乘以單位時間，在進行累加，就可以得到角度。
要注意的是上面說的只是基本原理，你還要了解一些濾波器的知識，不用多。用什么濾波器就學什么濾波器，也都是很簡單的邏輯，看了就可以用。
還要注意的是mpu6050是個模塊，能測加速度，和旋轉角度。如果你玩的是飛行器就可以學習一下四元數的相關知識。

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如何用mpu6050所得的角速度在平面旋轉轉化為角度？