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STM32 ct86超聲波測溫程序

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超聲波測距模塊工作原理
　　（1）采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號;
　　（2）模塊自動發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
　　（3）有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測試距離=（高電平時(shí)間*聲速（340M/S））/2;
　　（4）本模塊使用方法簡單，一個(gè)控制口發(fā)一個(gè)10US以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出。一有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值，此時(shí)就為此次測距的時(shí)間，方可算出距離。如此不斷的周期測，即可以達(dá)到你移動測量的值


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超聲波測距.7z

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