pid算法控制電機(jī)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),用的什么軟件，具體如何操作

ID:585240 · 發(fā)表于 2019-7-26 14:30

我想知調(diào)試Pid設(shè)定參數(shù)，用的什么軟件，具體如何操作

ID:542954 · 發(fā)表于 2019-8-9 11:13

其實(shí)本站就有很多帖子提供這個(gè)樣子的軟件，在這里我就貼一個(gè)up的帖子吧
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-109432-1.html
其實(shí)PID的調(diào)試方法有很多，可以用matlab仿真，可以用上位機(jī)看波形。
你可以先把ID定為0，然后調(diào)整P，等調(diào)到差不多的時(shí)候，在去調(diào)整I（D為0），最后調(diào)D。
PID有很多方法調(diào)整，看你喜歡哪種

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