自動尋跡小車的紅外模塊如何擺放？

ID:424741 · 發(fā)表于 2019-7-26 14:41

現(xiàn)在想做一個自動尋跡小車，單片機(jī)最小系統(tǒng)和紅外模塊都是自己用元件焊接的，之前我是在一塊大的電路板上做了七路紅外模塊，就像圖片這樣。由于89c52單片機(jī)的反應(yīng)較慢，特意將紅外模塊往車前做了一定距離，但這樣就會導(dǎo)致過彎道時容易出錯，所以想問問大神，有沒有哪位特意研究過這方面，或者對紅外模塊的擺放位置有經(jīng)驗的，想請教請教！！

ID:476673 · 發(fā)表于 2019-7-27 08:12

邊路光感檢測到線需要轉(zhuǎn)彎時，小車用定時不巡線向前走一段時間，抵消紅外模塊過前的影響

ID:436824 · 發(fā)表于 2019-7-27 10:20

前部下方就可，可居中放置

ID:591243 · 發(fā)表于 2019-7-27 12:25

紅外模塊就放車頭，只要調(diào)試到能辨認(rèn)黑白，可以加一個led做參考，看到白led就亮，看到黑led就滅

ID:424741 · 發(fā)表于 2019-7-27 15:19

zw1999 發(fā)表于 2019-7-27 08:12
邊路光感檢測到線需要轉(zhuǎn)彎時，小車用定時不巡線向前走一段時間，抵消紅外模塊過前的影響

“用定時不巡線向前走一段時間”，這句話不是很理解啊，是說小車邊路光感檢測到要轉(zhuǎn)彎時對轉(zhuǎn)彎的時間做個定時嗎？這樣的話會不會因為有大彎和小彎而導(dǎo)致某彎出軌呢？

ID:424741 · 發(fā)表于 2019-7-27 15:21

cadasavdsv 發(fā)表于 2019-7-27 10:20
前部下方就可，可居中放置

用幾路紅外模塊比較合適呢

ID:591400 · 發(fā)表于 2019-7-27 17:27

天下為家129 發(fā)表于 2019-7-27 15:21
用幾路紅外模塊比較合適呢

最簡單的循跡用兩個紅外就可以，黑線兩邊一邊一個，哪邊檢測到黑線就讓那邊輪子停轉(zhuǎn)一段時間，循環(huán)起來就能循跡了

ID:591400 · 發(fā)表于 2019-7-27 17:33

一般用4個紅外就夠用了，不知道你自己做的這個傳感器靈敏度怎么樣，建議用成品也就2塊錢一個

ID:591645 · 發(fā)表于 2019-7-28 16:02

一般不需要超前這么遠(yuǎn)而且也一般用不了這么多路，比前車輪稍前一些即可，大概3-5cm，常規(guī)低速的情況下2路都可以巡線，調(diào)左右差速稍微大一些而且前進(jìn)速度慢一些就可以，具體數(shù)據(jù)還是要靠自己調(diào)試。
當(dāng)然紅外模塊越多能控的更加精細(xì)，比如如果是四路就可以分成3部分，黑線在中間區(qū)域的時候或者中間兩路檢測到黑線時小值差速，然后邊緣觸發(fā)到的時候過值差速，然后就能擺回來了。大致思路是這樣，具體情況還是要自己分析。

ID:476673 · 發(fā)表于 2019-7-30 08:34

天下為家129 發(fā)表于 2019-7-27 15:19
“用定時不巡線向前走一段時間”，這句話不是很理解啊，是說小車邊路光感檢測到要轉(zhuǎn)彎時對轉(zhuǎn)彎的時間做個 ...

因為你循跡模塊擺放過前，使用檢測到線進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時，車身和車頭位置其實是靠后的嗎，所以前進(jìn)一小段距離調(diào)整車身位置，使其轉(zhuǎn)彎之后車身正好在轉(zhuǎn)彎線兩側(cè)。然后大彎小彎則是靠旋轉(zhuǎn)的角度，大彎轉(zhuǎn)動的角度則大。

ID:476673 · 發(fā)表于 2019-7-30 08:37

WD51H 發(fā)表于 2019-7-27 17:27
最簡單的循跡用兩個紅外就可以，黑線兩邊一邊一個，哪邊檢測到黑線就讓那邊輪子停轉(zhuǎn)一段時間，循環(huán)起來就 ...

一定程度內(nèi)，紅外越多，精度越高，轉(zhuǎn)彎兩路容易誤判，右側(cè)檢測到黑線是轉(zhuǎn)彎還是車身偏左，至少需要三路，中間一路巡線，左右各一路識別轉(zhuǎn)彎。

ID:592437 · 發(fā)表于 2019-7-30 11:25

擺的最好略微有點弧線，我習(xí)慣用五個，三個在前，兩個在側(cè)翼，拐大彎相對舒服一些

ID:592435 · 發(fā)表于 2019-7-30 11:56

紅外線最好緊靠車頭，紅外太靠前的話，在過彎之類情況下，可能會讓小車提前做出反應(yīng)，影響循跡，紅外傳感用4個就已經(jīng)能完成穩(wěn)定循跡了

ID:267330 · 發(fā)表于 2019-7-30 15:00

邊路光感檢測到線需要轉(zhuǎn)彎時，小車用定時不巡線向前走一段時間，抵消紅外模塊過前的影響

ID:259955 · 發(fā)表于 2020-7-6 16:26

DoomIapetus 發(fā)表于 2019-7-27 12:25
紅外模塊就放車頭，只要調(diào)試到能辨認(rèn)黑白，可以加一個led做參考，看到白led就亮，看到黑led就滅

紅外模塊能辨認(rèn)黑白？怎么辨認(rèn)的 ....

ID:453334 · 發(fā)表于 2020-7-9 10:34

紅外傳感器靠車頭，但不能夠太靠前，紅外太靠前的話，在過彎之類情況下，可能會讓小車提前做出反應(yīng)，影響循跡。

ID:608600 · 發(fā)表于 2020-7-9 11:52

推薦車頭底部或者車尾底部

ID:801878 · 發(fā)表于 2020-7-12 20:55

放在前方，兩側(cè)即可

ID:814837 · 發(fā)表于 2020-8-17 14:41

能不能讓他按白色線走呢

ID:814837 · 發(fā)表于 2020-8-17 14:44

能不能讓他在黑色的底，按照白色線走呢

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自動尋跡小車的紅外模塊如何擺放？