利用中斷控制舵機(jī)，現(xiàn)在一開機(jī)舵機(jī)就可以啟動，但我想有條件地啟動，如何修改

ID:527444 · 發(fā)表于 2019-7-26 16:28

利用中斷控制舵機(jī)，現(xiàn)在一開機(jī)舵機(jī)就可以啟動，但我想有條件地啟動，比如上電10秒或者按哪個(gè)鍵，請問如何修改？
代碼：

#include<reg52.h>
#include "bstv51.h"
uint i=0;
void Init_timer0(void)
{
TMOD |= 0X01;
TH0=0XFF;
TL0=0XA3;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void main()
{
bstv51_init();
Init_timer0();
while(1)
{

  if(i==25) //1=0.1ms
  {
   L0=~L0;
i=0;
  }

}
}
void Timer0_isr(void)interrupt 1
{
TH0=0xFF; //50ms=(12/11059200)(65535-???)  ???=19456????????????0x4C00
TL0=0xA3;
i++;
}

ID:591139 · 發(fā)表于 2019-7-27 10:19

聲明一個(gè)全局變量。

然后加一個(gè)for套在外面

控制變量就可以控制啟動前的條件

ID:527444 · 發(fā)表于 2019-7-27 11:40

列子御風(fēng) 發(fā)表于 2019-7-27 10:19
聲明一個(gè)全局變量。

然后加一個(gè)for套在外面

我試了一下，但是不行。。。。舵機(jī)啟動不了。。。

ID:591139 · 發(fā)表于 2019-7-27 22:37

衣夏彤發(fā)表于 2019-7-27 11:40
我試了一下，但是不行。。。。舵機(jī)啟動不了。。。

你把啟動代碼簡化成短結(jié)構(gòu)的。

然后包裹在for里面

ID:591400 · 發(fā)表于 2019-7-28 16:02

用if 判斷按鍵引腳電平，符合條件再初始化定時(shí)器，或者TR0=1開中斷

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