單片機程序怎么讓他按下去也只循環一次觸發一次循環一次一直觸發也只循環一次

ID:553625 · 發表于 2019-7-27 09:08

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit KEY_UP=P1^3;
sbit KEY_DW=P1^4;
sbit DIR_UP=P3^2;
sbit DIR_DW=P3^3;
sbit CON_ECU=P3^4;

void DelayUs2x(unsigned char t);
void DelayMs(unsigned char t);
void Delay_ms(unsigned char t);

void main()
{
            KEY_UP=1;
            KEY_DW=1;
            DIR_UP=0;
            DIR_DW=0;
            CON_ECU=1;

            while(1)
            {
      if(KEY_UP==0)
                              {
                                       Delay_ms(5);
                                       if(KEY_UP==0)
                                             {
                                                            CON_ECU=0;
                                                            Delay_ms(10);
                                                      DIR_UP=1;
                                                            DelayMs(10);
                                                      CON_ECU=1;
                                                      Delay_ms(10);
                                                      DIR_UP=0;

                                                            DelayMs(190);
                                                            DelayMs(190);
                                                            DelayMs(190);
                                                            DIR_DW=1;
                                          Delay_ms(10);
                                                      DIR_DW=0;
                                             }
                                                continue;
                              }

      if(KEY_DW==0)
                              {
                                                            DelayMs(10);
                                                            if(KEY_DW==0)
                              {
                                                            DIR_DW=1;
                                                            Delay_ms(10);
                                                            DIR_DW=0;

                                                            DelayMs(190);
                                                            DelayMs(190);
                                                            DelayMs(190);
                                                            DIR_UP=1;
                                                      Delay_ms(10);
                                                            DIR_UP=0;
                              }
                                    continue;
                              }
      if(       KEY_UP==1)
      {
      {
                                    DelayMs(10);
                                    if(       KEY_UP==1)
                                    Delay_ms(5);
                                    DIR_UP=0;
                        }
                              continue;
                     }
      if(KEY_DW==1)
      {
      {
                              DelayMs(10);
                              if(KEY_DW==1)
                              Delay_ms(5);
                              DIR_DW=0;
                     }
                        continue;
            }
            }
  }

void DelayUs2x(unsigned char t)
{
            while(--t);
}

void DelayMs(unsigned char t)
{
            while(t--)
            {

                              DelayUs2x(245);
                              DelayUs2x(245);
            }
}

void Delay_ms(unsigned char t)
{
      unsigned char i,j,k;
  for(k=0;k<t;k++)
      {
            _nop_();
            i = 2;
            j = 199;
            do
            {
                     while (--j);
            } while (--i);
      }
}

ID:577837 · 發表于 2019-7-27 09:35

break，讓它在按鍵按下執行完循環內的程序后跳出當前循環，這樣就只能循環一次了
一直觸發循環一次，給循環一個結束條件不就能行了嗎？

ID:589552 · 發表于 2019-7-27 18:39

把break或者continue去掉。
現在程序判斷循環的條件是 “有鍵按下就循環”，
修改為：檢測按鍵狀態，然后與上一次的按鍵狀態進行比較，當符合“上一次按鍵是松開，這一次是按下”時才進行循環。

ID:517466 · 發表于 2019-7-27 22:02

按照以下按鍵觸發處理：
  按鍵按下了？
   是，延遲20ms，防抖動。
      按鍵按下了？
         是，按鍵松開了？
            是，調用對應這個按鍵的處理。
這個按鍵按下的處理邏輯是，只有按鍵被按下，并在松開后，才執行對應的處理會避免重復調用對應的處理。如果樓主學過windows系統的編程，比如VS，對于按鍵的事件處理有KeyDown,KeuUp,KeyPress，可以借用的，道理是一樣的。

ID:135715 · 發表于 2019-7-29 12:52

添加標志位按下置1 松開清零開關按下判斷標志位是1則不做處理 0則處理并將標志位置1

ID:388197 · 發表于 2019-7-29 23:04

如果不在乎死等的話,把你觸發功能的代碼,夾在兩個按鍵等待中間就行了,上面的一個如果沒按就死等,下面的一個如果一直按就死等.
void Trigger()
{
/*你要觸發的功能*/
}
void main()
{
while(1)
{
      while(鍵沒有按);
      Trigger();
      while(鍵按下了);
}
}

如果不想死等,那就得設置些標志位,利用定時器中斷隔一段時間檢查你主程序的運行狀態.

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