久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2044|回復(fù): 0
收起左側(cè)

超聲波測試距離程序，判斷設(shè)置的范圍值做一個抽水檢測部分

[復(fù)制鏈接]
ID:389070 發(fā)表于 2019-7-29 15:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
基于AT89C52,和超聲波模塊編輯的抽水檢測系統(tǒng)。LCD1602做顯示部分，通過超聲波數(shù)據(jù)判斷是否符合條件要求 可以判斷水面距離檢測，通過判斷識別1水位是否有水，有水就檢測2水位，無就繼續(xù)循環(huán)。判斷識別2水位是否有水，如果有水則進行循環(huán)，無水則再執(zhí)行上水命令。有效避免只能測試一個位而反復(fù)上水，本文有效的拉開了上水距離。避免反復(fù)不停抽水燒機器問題。

單片機源程序如下:
  1. /******************************************************************************/
  2. /* 項目名稱  : 超聲波測距并且判斷條件距離                                     */
  3. /* 主控芯片  : STC89C52                                                       */
  4. /* 文件名稱  : 超聲波判斷距離并報警                                           */
  5. /* 文件功能1 : 通過超聲波數(shù)據(jù)判斷是否符合條件要求 可以判斷水面距離檢測        */
  6. /* 文件功能2 : 通過判斷識別1水位是否有水，有水就檢測2水位，無就繼續(xù)循環(huán)       */
  7. /* 文件功能  : 判斷識別2水位是否有水，檢測2水位是否有水。再執(zhí)行上水命令       */
  8. /* 文件功能  : 有效避免只能測試一個位而反復(fù)上水，拉開上水距離避免燒機器       */
  9. /******************************************************************************/
  10. /**********************************包含頭文件**********************************/
  11. #include <reg52.h>
  12. #include "1602.h"


  15. /************************************宏定義************************************/
  16. #define VELOCITY_30C        3495       //30攝氏度時的聲速，聲速V= 331.5 + 0.6*溫度；
  17. #define VELOCITY_23C        3453       //23攝氏度時的聲速，聲速V= 331.5 + 0.6*溫度；

  19. /************************************位定義************************************/
  20. sbit INPUT  = P1^6;                //回聲接收端口
  21. sbit OUTPUT = P1^7;                //超聲觸發(fā)端口
  22. sbit Beep   = P2^3;                     // 蜂鳴器　
  23. sbit D1     = P1^0;                     //LED燈
  24. /********************************定義變量和數(shù)組********************************/
  25. long int distance=0;               //距離變量
  26. uchar table[]="    Welcome to use   ";        //開機顯示1          "歡迎使用"
  27. uchar table0[]="  ZHANGHAO  ";                //開機顯示2
  28. uchar table1[]="There's no echo.";
  29. uchar table2[]="  QQ:2638831886  ";          //固定在液晶顯示屏上，一段字體
  30. uchar table3[]="Distance:";                 //固定在液晶顯示屏上，"測試距離"
  31. uchar count;

  33. unsigned int dz,k,s,j,bgz,k,bian,bianb;

  35. /***********************************函數(shù)聲明***********************************/
  36. extern void initLCD();
  37. extern void write_date(uchar date);
  38. extern void write_com(uchar com);
  39. extern void delay(uint x);

  41. /******************************************************************************/
  42. /* 函數(shù)名稱  : Delay_xMs                                                      */
  43. /* 函數(shù)描述  : 延時函數(shù)                                                       */
  44. /* 輸入?yún)?shù)  : x                                                              */
  45. /* 參數(shù)描述  : 延時時間                                                       */
  46. /* 返回值    : 無                                                             */
  47. /******************************************************************************/
  48. void Delay_xMs(unsigned int x)
  49. {
  50.     unsigned int i,j;
  51.     for(i = 0;i < x;i++ )
  52.     {
  53.         for(j = 0;j < 3;j++ )
  54.         {
  55.             ;
  56.         }
  57.     }
  58. }

  60. /******************************************************************************/
  61. /* 函數(shù)名稱  : Alarm                                                          */
  62. /* 函數(shù)描述  : 蜂鳴器發(fā)聲函數(shù)                                                 */
  63. /* 輸入?yún)?shù)  : t                                                              */
  64. /* 參數(shù)描述  : 發(fā)聲的次數(shù)                                                     */
  65. /* 返回值    : 無                                                             */
  66. /******************************************************************************/
  67. void Alarm(uchar t)
  68. {
  69.         uchar i;
  70.         for(i = 0;i < t;i++)
  71.         {
  72.                 Beep = 0;
  73.                 Delay_xMs(1000);
  74.                 Beep = 1;
  75.                 Delay_xMs(1000);
  76.         }
  77. }
  78.        
  79. /******************************************************************************/
  80. /* 函數(shù)名稱  : delayt                                                         */
  81. /* 函數(shù)描述  : 延時函數(shù)                                                       */
  82. /* 輸入?yún)?shù)  : x                                                              */
  83. /* 參數(shù)描述  : 延時時間數(shù)據(jù)                                                   */
  84. /* 返回值    : 無                                                             */
  85. /******************************************************************************/       
  86. void delayt(uint x)
  87. {
  88.     uchar j;
  89.     while(x-- > 0)
  90.     {
  91.               for(j = 0;j < 125;j++)
  92.         {
  93.             ;
  94.         }
  95.     }
  96. }

  98. /******************************************************************************/
  99. /* 函數(shù)名稱  : Init_MCU                                                       */
  100. /* 函數(shù)描述  : 初始化單片機函數(shù)                                               */
  101. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  102. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  103. /* 返回值    : 無                                                             */
  104. /******************************************************************************/
  105. void Init_MCU(void)
  106. {
  107.         TMOD = 0x01;          //定時器2初始化,設(shè)置為16位自動重裝模式
  108.         TL0 = 0x66;
  109.         TH0 = 0xfc;              //1ms
  110.     ET0 = 1;              //開定時器2
  111.         EA = 1;                //總中斷使能
  112. }

  114. /******************************************************************************/
  115. /* 函數(shù)名稱  : Init_Parameter                                                 */
  116. /* 函數(shù)描述  : 初始化參數(shù)和IO口函數(shù)                                           */
  117. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  118. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  119. /* 返回值    : 無                                                             */
  120. /******************************************************************************/
  121. void Init_Parameter(void)
  122. {
  123.          OUTPUT =1;
  124.          INPUT = 1;
  125.          count = 0;
  126.          distance = 0;
  127. }

  129. /******************************************************************************/
  130. /* 函數(shù)名稱  : display_char                                                   */
  131. /* 函數(shù)描述  : 顯示字符串函數(shù)                                                 */
  132. /* 輸入?yún)?shù)  : point,address                                                  */
  133. /* 參數(shù)描述  : 寫入的字符串的地址指針 1602顯示對應(yīng)的地址                      */
  134. /* 返回值    : 無                                                             */
  135. /******************************************************************************/
  136. void display_char(uchar *point,uchar address)
  137. {
  138.         uchar i;
  139.         write_com(0x80 + address);
  140.         for(i = 0;i < 16; i++)
  141.         {
  142.                 write_date(*point);
  143.                 point++;
  144.         }
  145. }

  147. /******************************************************************************/
  148. /* 函數(shù)名稱  : display                                                        */
  149. /* 函數(shù)描述  : 顯示數(shù)字                                                       */
  150. /* 輸入?yún)?shù)  : number，address                                                */
  151. /* 參數(shù)描述  : number寫入的數(shù)據(jù)，address地址                                  */
  152. /* 返回值    : 無                                                             */
  153. /******************************************************************************/       
  154. void display(int number,uchar address)
  155. {
  156.         uchar b,c,d,e;
  157.         b= (number / 1000);
  158.         c= (number / 100) % 10;
  159.         d = (number / 10) % 10;
  160.         e = number % 10;


  163.         write_com(0x80 + address);
  164.       write_date(b + 48);        //米
  165.         write_date(c + 48);        //分米
  166.         write_date(d + 48);        //厘米
  167.         write_date(46);            //小數(shù)點的ASCII
  168.         write_date(e + 48);        //毫米
  169.       write_date(99);            //"c"的ASCII
  170.         write_date(109);           //"m"的ASCII
  171.                
  172.         bianb=b;   //可以復(fù)制米的數(shù)據(jù)

  174. }

  176. /******************************************************************************/
  177. /* 函數(shù)名稱  : Trig_SuperSonic                                                */
  178. /* 函數(shù)描述  : 發(fā)出聲波函數(shù)                                                   */
  179. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  180. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  181. /* 返回值    : 無                                                             */
  182. /******************************************************************************/
  183. void Trig_SuperSonic(void)//出發(fā)聲波
  184. {
  185.          OUTPUT = 1;
  186.          delayt(1);
  187.          OUTPUT = 0;
  188. }

  190. /******************************************************************************/
  191. /* 函數(shù)名稱  : Measure_Distance                                               */
  192. /* 函數(shù)描述  : 計算距離函數(shù)                                                   */
  193. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  194. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  195. /* 返回值    : 無                                                             */
  196. /******************************************************************************/
  197. void Measure_Distance(void)
  198. {
  199.         uchar l;
  200.         uint h,y;
  201.         TR0 = 1;
  202.         while(INPUT)
  203.     {
  204.         ;
  205.     }       
  206.         TR0 = 0;
  207.         l = TL0;
  208.         h = TH0;
  209.         y = (h << 8) + l;
  210.         y = y - 0xfc66;//us部分
  211.         distance = y + 1000 * count;//計算總時間
  212.         TL0 = 0x66;
  213.         TH0 = 0xfc;
  214.         delayt(30);
  215.         distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;
  216. //        distance =3000;                //這樣寫顯示為300.0cm不變
  217. }

  219. /******************************************************************************/
  220. /* 函數(shù)名稱  : Distance_panduan                                               */
  221. /* 函數(shù)描述  : 計算距離判斷函數(shù)                                               */
  222. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  223. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  224. /* 返回值    : 無                                                             */
  225. /******************************************************************************/
  226. void Distance_panduan(void)
  227. {  
  228.      if(distance>=70)           //2000為m以此類推
  229.           {
  230.                   D1=0;
  231.           }
  232.   
  233.    else
  234.    D1=1;
  235. }

  237. /******************************************************************************/
  238. /* 函數(shù)名稱  : main                                                           */
  239. /* 函數(shù)描述  : 主函數(shù)                                                         */
  240. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  241. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  242. /* 返回值    : 無                                                             */
  243. /******************************************************************************/                                       
  244. void main(void)
  245. {
  246.         initLCD();
  247.         Init_MCU();
  248.         Init_Parameter();
  249.         Alarm(2);
  250.         display_char(table,0x00);
  251.         display_char(table0,0x40);
  252.         Delay_xMs(30000);
  253.         display_char(table2,0x00);
  254.         display_char(table1,0x40);

  256.         while(1)
  257.         {
  258.                  Trig_SuperSonic();         //觸發(fā)超聲波發(fā)射
  259.                  while(INPUT == 0)          //等待回聲
  260.          {
  261.              ;
  262.          }
  263.                  Measure_Distance();        //計算脈寬并轉(zhuǎn)換為距離
  264.                  display_char(table3,0x40);
  265.                 display(distance,0x49);    //顯示距離
  266.                  Distance_panduan();            //測試距離判斷是否滿足設(shè)置條件

  268.                  Init_Parameter();          // 參數(shù)重新初始化
  269.                  delayt(100);               //延時，兩次發(fā)射之間要至少有10ms間隔
  270.          }       
  271. }

  273. /******************************************************************************/
  274. /* 函數(shù)名稱  : timer0                                                         */
  275. /* 函數(shù)描述  : T0中斷處理函數(shù)                                                 */
  276. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  277. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  278. /* 返回值    : 無                                                             */
  279. /******************************************************************************/
  280. void timer0 (void) interrupt 1
  281. {
  282.         TF0 = 0;
  283.         TL0 = 0x66;
  284.         TH0 = 0xfc;
  285.         count++;
  286.         if(count == 18)//超聲波回聲脈寬最多18ms
  287.         {
  288.                 TR0 =0;
  289.                 TL0 = 0x66;
  290.                 TH0 = 0xfc;
  291.                 count = 0;
  292.         }
  293. }
  294. /******************************************************************************/
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波判斷距離并報警.zip (8.81 KB, 下載次數(shù): 21)

評分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50

查看全部評分

回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 日本一区二区三区四区 | 国产小视频在线 | 中文字幕精品一区 | 草久久| www九色 | 99热精品国产 | 成人av激情 | 精品在线一区二区三区 | 精品视频在线观看 | 欧美一区二区在线观看视频 | 欧美亚洲国产日韩 | 国产精品久久久久久 | 久草日韩 | 日韩中文字幕 | 精品久久久久久国产 | 日产久久 | 中文字幕免费中文 | 国产做爰| 亚洲性综合网 | 性欧美xxxx | 91精品中文字幕一区二区三区 | 色婷婷av一区二区三区软件 | 干干天天| 久久精品a级毛片 | 中文久久| 黄色av免费 | 国产特黄一级 | 久久一区二区视频 | 国产一区二区欧美 | 国产黄色精品 | 国产精品一区久久久 | 国产精品久久久 | 国产视频中文字幕 | 国产女人第一次做爰毛片 | 三级av在线 | 欧美亚洲国产日韩 | 一区二区三区视频 | 不卡一区二区三区四区 | 日韩久久综合网 | 夜夜操天天干 | 日韩电影免费观看中文字幕 |