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我用的是5A雙路直流電機驅(qū)動模塊來調(diào)節(jié)電機,但我遇到了很多問題,第一,模塊上的3v3不是驅(qū)動芯片工作的嗎,為什么這個不連電機照樣能轉(zhuǎn)。第二也是最大的問題,驅(qū)動模塊上連接的兩個電機轉(zhuǎn)速不一,甚至有時候一個轉(zhuǎn)的飛快,另一個直接不轉(zhuǎn)。第三,關(guān)于調(diào)速問題,我在仿真的時候調(diào)速結(jié)果很好,該減速的時候減速,該加速的時候加速,可為什么到了實物上,電機的轉(zhuǎn)速沒有發(fā)生多大改變,好像從頭至尾都是一個速度。挺急的,希望各位多提供點幫助,另外單片機沒有連接其他外設(shè),我用的是四節(jié)1.5伏干電池,電機用的是普通的四驅(qū)車電機。 |
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