用pwm驅(qū)動電機，有隔離，有傳感器接口 用stm32芯片,PCB 還有3D模型，喜歡的也拿去
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
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全部資料51hei下載地址：
H橋驅(qū)動.7z
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