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/*********************************************************/
/*主要控制程序，length=(tim+time*1000)*100/58.0;乘100是為了將M轉為CM*/
float Senor_Using(void)
float length=0,sum=0;
u16 tim;
unsigned int i=0;
/*測5次數(shù)據(jù)計算一次平均值*/
while(i!=5)
{
printf("111");
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
SysTick_Delay_Us(20); //高電平信號超過10us
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
/*等待回響信號*/
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9)==0);
TIM_Cmd(GENERAL_TIM,ENABLE);
//回響信號到來，開啟定時器計數(shù)
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9)==1);
//回響信號消失
TIM_Cmd(GENERAL_TIM,DISABLE);
printf("222");
//關閉定時器
tim=TIM_GetCounter(GENERAL_TIM);
//獲取計TIM3數(shù)寄存器中的計數(shù)值，一邊計算回響信號時間
length=(tim+time*1000)*100/58.0;
//通過回響信號計算距離
sum=length+sum;
GENERAL_TIM->CNT=0; //將TIM3計數(shù)寄存器的計數(shù)值清零
time=0; //中斷溢出次數(shù)清零
SysTick_Delay_Ms(60);
i+=1; //每收到一次回響信號+1，收到5次就計算均值
}
length=sum/5;
return length;
//距離作為函數(shù)返回值
}
/****************************************************************************/
另外對一些不了解的朋友說一下請千萬注意定時器的值。
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2019-8-4 15:39 上傳
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