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HX711部分代碼- #include "HX711.h"
- #include "LCD12864.h"
- //校準(zhǔn)參數(shù)
- //因?yàn)椴煌膫鞲衅魈匦郧�(xiàn)不是很一致，因此，每一個(gè)傳感器需要矯正這里這個(gè)參數(shù)才能使測(cè)量值很準(zhǔn)確。
- //當(dāng)發(fā)現(xiàn)測(cè)試出來(lái)的重量偏大時(shí)，增加該數(shù)值。
- //如果測(cè)試出來(lái)的重量偏小時(shí)，減小改數(shù)值。
- //該值可以為小數(shù)
- #define GapValue A
- u16 A = 442.8;//這是一個(gè)修正系數(shù)，例如100g砝碼稱(chēng)出來(lái)是99.2g，A=99.2*A/原數(shù)據(jù);
- #define MEDIAN_LEN 9 //中值濾波的濾波長(zhǎng)度,一般取奇數(shù)
- #define MEDIAN 5 //中值在濾波數(shù)組中的位置
- u32 buffer[MEDIAN_LEN]; //中值濾波的數(shù)據(jù)緩存
- u16 medleng = 0; //一組中值濾波數(shù)據(jù)中,進(jìn)入濾波緩存的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
- u32 xd,xd1; //數(shù)據(jù)對(duì)比大小中間變量
- //函數(shù)或者變量聲明
- extern void Delay_ms(unsigned int n);
- extern void Get_Maopi();
- extern void Get_Weight();
- extern void Scan_Key();
- /*unsigned char code b[]={"0123456789.-g"}; //ZF 占兩個(gè)字符*/
- u8 dat[]="0000.00G";
- unsigned long HX711_Buffer = 0;
- unsigned long Weight_Maopi = 0;
- long Weight_Shiwu = 0;
- unsigned char flag = 0;
- bit Flag_ERROR = 0;
- sbit KEY1 = P2^3;
- sbit speak= P5^5;//板子上的測(cè)試燈
- //****************************************************
- //讀取HX711
- //****************************************************
- u32 HX711_Read(void) //增益128
- {
- unsigned long count;
- unsigned char i;
-
- HX711_DOUT=1;
- Delay5us();
- HX711_SCK=0;
- count=0;
- EA = 1;
- while(HX711_DOUT);
- EA = 0;
- for(i=0;i<24;i++) //做24個(gè)脈沖
- {
- HX711_SCK=1;
- count=count<<1;
- HX711_SCK=0;
-
- if(HX711_DOUT)
- count++;
- }
- HX711_SCK=1;
- count=count^0x800000;//第25個(gè)脈沖下降沿來(lái)時(shí)，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)
- Delay5us();
- HX711_SCK=0;
- return(count);
- }
- //****************************************************
- //顯示稱(chēng)重程序
- //****************************************************
- void chengzhongmain()
- {
- u16 i;
- Get_Maopi(); //稱(chēng)毛皮重量
- Delay100us();
- Get_Maopi(); //再次稱(chēng)毛皮重量
-
- while(1)
- {
- EA = 0;
- Get_Weight(); //稱(chēng)重
- EA = 1;
- Scan_Key(); //按鍵，觸發(fā)去皮
- if(medleng == 0) //緩存的第1個(gè)元素,直接放入,不需要排序
- {
- buffer[0] = Weight_Shiwu; medleng = 1;
- }
- else //插入排序算法,按從小到大的順序排列
- {
- for(i = 0; i < medleng; i ++)
- {
- if( buffer[i] > Weight_Shiwu) // 輪詢(xún)到的當(dāng)前元素>AD值,則交換它們的值，xd為中間變量存放位置
- {
- xd = Weight_Shiwu; Weight_Shiwu = buffer[i]; buffer[i] = xd;
- }
- }
- buffer[medleng] = Weight_Shiwu; //把輪詢(xún)出較大的數(shù)放入緩存的后面.
- medleng++;
- }
- //顯示當(dāng)前重量
- if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采樣的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)達(dá)到中值濾波要求的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
- {
- Weight_Shiwu = buffer[MEDIAN]; //最終重量取中值濾波數(shù)組的中間值
- medleng = 0;
- if( Flag_ERROR == 1)
- {
- Lcd12864ClearScreen(); //清屏
- Lcd12864ShowStr(2,1,"error"); //顯示錯(cuò)誤
- speak=0; //大于5千克時(shí)亮
- delay_ms(200);
- Lcd12864ClearScreen(); //清屏
- }
- else
- {
- speak=1;
- Lcd12864ShowStr(0,0,"重量："); //占三個(gè)字符
- dat[0] = Weight_Shiwu/100000+'0'; //顯示千位
- dat[1] = Weight_Shiwu%100000/10000+'0';
- dat[2] = Weight_Shiwu%10000/1000+'0';
- dat[3] = Weight_Shiwu%1000/100+'0';
- dat[5] = Weight_Shiwu%100/10 + '0'; //顯示小數(shù)點(diǎn)后一位
- dat[6] = Weight_Shiwu%10 + '0';
- Lcd12864ShowStr(3,0,dat); //從第三個(gè)字符開(kāi)始顯示，按中文字符算兩個(gè)
- } //中文前面不能只有一個(gè)英文字符，否則會(huì)亂碼
- }
- }
- }
- //掃描按鍵
- void Scan_Key() //key = P2^3
- {
- if(KEY1 == 0)
- {
- Delay_ms(5);
- if(KEY1 == 0)
- {
- while(KEY1 == 0);
- Get_Maopi(); //去皮
- }
- }
- }
- //****************************************************
- //稱(chēng)重:獲取被測(cè)物體重量
- //****************************************************
- void Get_Weight()
- {
- Weight_Shiwu = 100*HX711_Read(); //放大獲取小數(shù)
- Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //獲取凈重
- if(Weight_Shiwu > 1)
- {
- Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //計(jì)算實(shí)物的實(shí)際重量,重量轉(zhuǎn)換函數(shù)，傳感器型號(hào)不同此函數(shù)要適當(dāng)修改（修GapValue大小）
-
- if(Weight_Shiwu > 500000) //超重報(bào)警，5千克放大了100倍
- {
- Flag_ERROR = 1;
- }
- else
- {
- Flag_ERROR = 0;
- }
- }
- else
- {
- Weight_Shiwu = 0;
- // Flag_ERROR = 1; //負(fù)重報(bào)警
- }
-
- }
- //****************************************************
- //獲取毛皮重量，秤盤(pán)重量
- //****************************************************
- void Get_Maopi()
- {
- /*u32 hx711_dat;
- u16 i;
- for(i=0;i<MEDIAN_LEN;i++)
- {
- hx711_dat=HX711_Read(); //HX711AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)處理
- if(medleng == 0) //緩存的第1個(gè)元素,直接放入,不需要排序
- {
- buffer[0] = hx711_dat; medleng = 1;
- }
- else //插入排序算法,按從小到大的順序排列
- {
- for(i = 0; i < medleng; i ++)
- {
- if( buffer[i] > hx711_dat) // 輪詢(xún)到的當(dāng)前元素>AD值,則交換它們的值，xd為中間變量存放位置
- {
- xd = hx711_dat; hx711_dat = buffer[i]; buffer[i] = xd;
- }
- }
- buffer[medleng] = hx711_dat; //把輪詢(xún)出較大的數(shù)放入緩存的后面.
- medleng++;
- }
- if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采樣的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)達(dá)到中值濾波要求的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
- {
- hx711_dat = buffer[MEDIAN]; //最終重量取中值濾波數(shù)組的中間值
- medleng = 0;
- }
- }*///去掉上面這個(gè)可以加快速度，但精度有所降低，如果不顯示小數(shù)，加不加無(wú)所謂
- Weight_Maopi = 100*HX711_Read(); //放大獲取小數(shù)
- }
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