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關于ABB機器人軟件中用離線編程的方式做圓弧運動的問題

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ID:91533 發表于 2019-8-7 22:29 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
      初學ABB機器人軟件，最近在研究離線編程，發現用離線編程的方式先定目標點再生成路徑的方式很方便，但也遇到了一個很大的問題：就是不知道如何在軟件的右下角調出圓弧指令MoveC來？自己試驗了好幾次，都無法將MoveC指令在右下角調出來，那自然也就無法在Rapid下離線示教指令了，這段圓弧軌跡也就無法生成了。請教論壇里的大神，如何在離線之下調出圓弧指令MoveC？謝謝！


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