單片機(jī)IO口可以直接控制舵機(jī)嗎?

ID:308765 · 發(fā)表于 2019-8-8 16:22

如果我單獨(dú)給單片機(jī)和舵機(jī)供電并共地，那么單片機(jī)IO口可以用定時(shí)器直接控制舵機(jī)嗎

ID:332444 · 發(fā)表于 2019-8-8 17:47

不能,IO口的驅(qū)動(dòng)電流太小了,只能用驅(qū)動(dòng)模塊

ID:98195 · 發(fā)表于 2019-8-8 18:50

可以的，給出相應(yīng)的占空比就可以了。像某寶上賣的sg90舵機(jī)，都有相關(guān)的程序的，你去找找

ID:525555 · 發(fā)表于 2019-8-8 19:12

舵機(jī)信號(hào)接單片機(jī)IO口，應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題

ID:597949 · 發(fā)表于 2019-8-8 19:14

電流不夠大應(yīng)該驅(qū)動(dòng)不了

ID:508386 · 發(fā)表于 2019-8-8 21:06

普通舵機(jī) 是可以的用I/0口直接模擬PWM波
如果是別的那就不好說(shuō) 大概是不可以需要驅(qū)動(dòng)板

ID:542954 · 發(fā)表于 2019-8-10 09:04

最好不要用單片機(jī)的i/o驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，假如你接了其他的模塊就會(huì)發(fā)現(xiàn)舵機(jī)的大電流對(duì)其他模塊甚至也有影響，而且大電流還有可能燒壞單片機(jī)。

ID:531563 · 發(fā)表于 2019-8-10 09:27

5g舵機(jī)應(yīng)該可以，9克以上電流不夠，加個(gè)mos或者三極管擴(kuò)流就行，其實(shí)舵機(jī)接收的就是20ms的pmw信號(hào)，只要信號(hào)對(duì)了，誰(shuí)還管你是誰(shuí)發(fā)送的。

ID:580038 · 發(fā)表于 2019-8-10 10:59

可以驅(qū)動(dòng)但是最好不要用單片機(jī)的i/o驅(qū)動(dòng)，而且大電流還有可能燒壞單片機(jī)。

ID:308765 · 發(fā)表于 2019-8-10 13:40

無(wú)衣發(fā)表于 2019-8-8 21:06
普通舵機(jī) 是可以的用I/0口直接模擬PWM波
如果是別的那就不好說(shuō) 大概是不可以需要驅(qū)動(dòng)板

普通舵機(jī)主要是指哪一類呢

ID:308765 · 發(fā)表于 2019-8-10 16:24

小白大白發(fā)表于 2019-8-10 09:27
5g舵機(jī)應(yīng)該可以，9克以上電流不夠，加個(gè)mos或者三極管擴(kuò)流就行，其實(shí)舵機(jī)接收的就是20ms的pmw信號(hào)，只要信 ...

可以請(qǐng)問(wèn)一下5g是什么意思嗎

ID:503018 · 發(fā)表于 2019-8-10 21:01

不能,IO口的驅(qū)動(dòng)電流太小了,只能用驅(qū)動(dòng)模塊，，

ID:582707 · 發(fā)表于 2019-8-10 21:07

你好，單片機(jī)是無(wú)法直接控制舵機(jī)的。原因如下： 1：?jiǎn)纹瑱C(jī)IO口輸出的電流太低，無(wú)法全功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 2：有些單片機(jī)加上拉后輸出電流可提高，但舵機(jī)屬于感性負(fù)載，在動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的干擾，影響單片機(jī)或者周圍元器件的正常工作。建議：最穩(wěn)妥的方法是單片機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)光耦，光耦驅(qū)動(dòng)MOS管，MOS管驅(qū)動(dòng)舵機(jī)。如果舵機(jī)功率較小用三極管驅(qū)動(dòng)即可。如果舵機(jī)數(shù)量較多或者功率較大要做到電源隔離。

ID:564944 · 發(fā)表于 2019-8-11 20:30

可以的，單片機(jī)是控制用的，而不是電源，準(zhǔn)確的說(shuō)單片機(jī)I/O口只是提供信號(hào)，供電可以另接，所以不用考慮電壓不夠的問(wèn)題

ID:385168 · 發(fā)表于 2019-8-21 14:22

完全可以，我現(xiàn)在用的就是直接驅(qū)動(dòng)的，單片機(jī)輸出的只是控制信號(hào)。

ID:466908 · 發(fā)表于 2019-8-22 22:49

可以，用IO模擬PWM，一個(gè)周期內(nèi)作一次長(zhǎng)低電平和一次高電平脈沖

ID:458699 · 發(fā)表于 2019-8-23 11:53

看你舵機(jī)的額定電壓、額定電流吧，要是低于單片機(jī)IO口的輸出就可以驅(qū)動(dòng)，否則就要擴(kuò)流或用專門的驅(qū)動(dòng)模塊了。

ID:47286 · 發(fā)表于 2019-8-23 14:46

當(dāng)然可以了只要舵機(jī)消耗電流不超過(guò)IO口輸出能力就行超過(guò)的話要么不動(dòng)要么燒單片機(jī)唄

ID:525436 · 發(fā)表于 2019-8-24 08:41

要電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

ID:370639 · 發(fā)表于 2019-8-24 11:04

可以呀，直接用單片機(jī)的pwm控制多好

ID:439332 · 發(fā)表于 2019-8-28 13:08

看驅(qū)動(dòng)電流多大，最好用三極管提高一下驅(qū)動(dòng)電流，避免單片機(jī)IO口燒掉

ID:585563 · 發(fā)表于 2019-8-28 15:42

舵機(jī)自身要求電流超過(guò)IO口輸出能力的話建議用電調(diào)或者L298n來(lái)驅(qū)動(dòng)，沒(méi)超過(guò)是可以的

ID:604918 · 發(fā)表于 2019-8-28 21:13

完全ok 控制舵機(jī)只需要pwm就行了，一般三根線，vcc gnd 還有就是pwm了網(wǎng)上有的是例程

ID:207421 · 發(fā)表于 2019-8-29 16:30

1. 盡量不要這么干；
2. 電動(dòng)勢(shì)，電流都是問(wèn)題，說(shuō)不定什么時(shí)候單片機(jī)就壞了；
3. 加驅(qū)動(dòng)芯片或分立驅(qū)動(dòng)安全多了。

ID:605308 · 發(fā)表于 2019-8-29 23:28

可以，舵機(jī)一般由三線控制，電源線，地線和信號(hào)線，只需要配置好信號(hào)線pwm波的占空比，便可以驅(qū)動(dòng)舵機(jī)了

ID:546770 · 發(fā)表于 2019-8-30 07:03

應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，但是不建議這樣子做，單片機(jī)可以同時(shí)控制很多外圍的模塊，單片機(jī)承受的電流大了會(huì)對(duì)其他的有影響。

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