我這段單片機(jī)代碼為什么小車動(dòng)不了？感覺沒什么問題

ID:586622 · 發(fā)表于 2019-8-9 23:15

#include<reg52.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
sbit IN1=P2^1;
sbit IN2=P2^0;
sbit ENA=P2^2;
sbit ENB=P2^3;
u8       time1;

void time()
{
TMOD|=0x01;
      TH0=0XFF;
      TL0=0Xff;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
}

void main()
{

      time();
      while(1)
      {

            if (time1>1000)time1=0;//定義周期
            IN1=0;
            IN2=1;
               if(time1<=500)       //占空比50%
               {
                     ENA=1;
                     ENB=1;

            }
            else
            {
            ENA=0;
            ENB=0;

            }
            IN1=1;
            IN2=0;
            if(time<=500)       //占空比50%
               {
                     ENA=1;
                     ENB=1;
            }
            else
            {
               ENA=0;
            ENB=0;
            }
            }
}
void time0() interrupt 1
{
      TH0=0XFF;
      TL0=0Xff;
      time1++;

}

ID:332444 · 發(fā)表于 2019-8-10 03:58

time這個(gè)定義在哪？沒看到

ID:542954 · 發(fā)表于 2019-8-10 08:38

你的這個(gè)定時(shí)中斷給的時(shí)間或許過于短了吧，這是一個(gè)機(jī)器周期一次中斷，算下來你pwm的周期也只有1000個(gè)機(jī)器周期，這個(gè)頻率可能超過了電機(jī)的接受范圍。你可以適量減少TH0和TL0的值試一下

ID:586622 · 發(fā)表于 2019-8-10 09:37

xianfajushi 發(fā)表于 2019-8-10 03:58
time這個(gè)定義在哪？沒看到

主函數(shù)第一個(gè)就調(diào)用了

ID:586622 · 發(fā)表于 2019-8-10 09:39

witheMe 發(fā)表于 2019-8-10 08:38
你的這個(gè)定時(shí)中斷給的時(shí)間或許過于短了吧，這是一個(gè)機(jī)器周期一次中斷，算下來你pwm的周期也只有1000個(gè)機(jī)器 ...

#include<reg52.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
sbit IN1=P2^1;
sbit IN2=P2^0;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^3;

#define L_go    IN1=0;IN2=1 //左輪前進(jìn)
#define L_back IN1=1;IN2=0 //左輪后退
#define L_stop IN1=0;IN2=0 //左輪停止，兩個(gè)輸出1也可以
#define R_go IN3=0;IN4=1 //右輪前進(jìn)
#define R_back    IN3=1;IN4=0 //右輪后退
#define R_stop    IN3=0;IN4=0 //右輪停止，兩個(gè)輸出1也可以
void main()
{
while(1)
{
   L_go;
   R_go;
}
}
我這樣不用PWM直接讓他動(dòng)，為什么也不行

ID:542954 · 發(fā)表于 2019-8-10 10:22

longtimenosee 發(fā)表于 2019-8-10 09:39
#include

那我覺得你或許需要檢查一下你的硬件問題了，看是不是線松動(dòng)了，單片機(jī)出了啥差錯(cuò)，穩(wěn)壓模塊驅(qū)動(dòng)模塊是不是正常工作，電機(jī)是否可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)

ID:332444 · 發(fā)表于 2019-8-10 10:22

longtimenosee 發(fā)表于 2019-8-10 09:37
主函數(shù)第一個(gè)就調(diào)用了

if(time<=500) 我說的是這個(gè)

ID:586622 · 發(fā)表于 2019-8-10 12:56

witheMe 發(fā)表于 2019-8-10 10:22
那我覺得你或許需要檢查一下你的硬件問題了，看是不是線松動(dòng)了，單片機(jī)出了啥差錯(cuò)，穩(wěn)壓模塊驅(qū)動(dòng)模塊是不 ...

我現(xiàn)在就是排查到應(yīng)該是單片機(jī)沒進(jìn)入電路，但是我把L298N的GND和最小系統(tǒng)板的GND連在一起，這種接法沒有問題

ID:586622 · 發(fā)表于 2019-8-10 12:56

xianfajushi 發(fā)表于 2019-8-10 10:22
if(time

這個(gè)打掉了一個(gè)1.。。

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