舵機(jī)實(shí)物不成功，求大神幫忙看下代碼

ID:589945 · 發(fā)表于 2019-8-13 10:36

疑問(wèn)1舵機(jī)它不轉(zhuǎn)。

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char //宏定義無(wú)符號(hào)字符型
#define uint unsigned int //宏定義無(wú)符號(hào)整型
uint b; //中斷值
uint N=0; //占空比計(jì)數(shù)值
uint X=8; //初始角度值（取值范2~15）
uchar key_up;
uchar key_down;
sbit P3_6=P3^6;//角度加30°
sbit P3_7=P3^7;//角度減30°
sbit PWM=P1^0;//輸出
void get_key()
{
while(P3_6==0) //按鍵加按下
{key_up=1;
}
while(P3_7==0) //按鍵減按下
{key_down=1;
}
}
void timer0( ) interrupt 1 //定時(shí)器0工作方式1
{
TH0=0xFF; //重裝計(jì)數(shù)初值
TL0=0x62; //重裝計(jì)數(shù)初值
b++;
get_key();
if (key_up==1)
{
if(X!=11)//判斷是否計(jì)數(shù)到9999
{
X=X+1;//加一
key_up=0;
}
}
if (key_down==1)
{
if(X!=5)//判斷是否計(jì)數(shù)到0
{
X=X-1;//減一
key_down=0;
}
}
}
void main()
{
TMOD=0X01; //定時(shí)器中斷0
TH0=0xFF; //重裝計(jì)數(shù)初值
TL0=0x62; //重裝計(jì)數(shù)初值
EA=1; //開(kāi)CPU中斷
ET0=1; //開(kāi)T/C0中斷
TR0=1;
while(1) //無(wú)限循環(huán)
{
PWM=1; //輸出PWM正
while(1)
{
b=0;
while(!b);
if (N==X)
PWM=0;
if (N==100)
break;
N++;
}
N=0;
}
}

復(fù)制代碼

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-8-13 13:02

本帖最后由 yzwzfyz 于 2019-8-13 15:28 編輯

七竅通了六竅了。

ID:505677 · 發(fā)表于 2019-8-13 16:26

我不知道你晶振多少，用keil調(diào)試了一下

[url=]

[/url]

[url=]

[/url]

，要不你把這個(gè)定時(shí)改改調(diào)到20ms，如果能輸出pwm，舵機(jī)接電和接地都沒(méi)問(wèn)題，你再換個(gè)舵機(jī)，還可以再把線(xiàn)檢查一下，這個(gè)只能自己琢磨了，實(shí)物做不成功是不是很絕望，哈哈我在弄那個(gè)液晶1602的時(shí)候線(xiàn)接錯(cuò)了弄了半天，后來(lái)又發(fā)現(xiàn)顯示錯(cuò)位，不知道為什么單片機(jī)一根連線(xiàn)不通換了就好了。

ID:492679 · 發(fā)表于 2019-8-13 16:46

emmm......我不知道你那個(gè)定時(shí)器中斷是多少時(shí)間，而且，，，你按鍵連最基本的10ms消抖都沒(méi)有。用51的IO口直接PWM輸出的話(huà)，確實(shí)簡(jiǎn)單點(diǎn)。你可以檢查下占空比是不是不夠？建議你在調(diào)試的時(shí)候直接將PWM輸出的占空比比例調(diào)大一點(diǎn)，這樣下載后觀察到的現(xiàn)象更明顯，便于調(diào)試。

ID:515908 · 發(fā)表于 2019-8-13 21:06

32寫(xiě) 比較簡(jiǎn)單

ID:599517 · 發(fā)表于 2019-8-13 22:49

在中斷里面加點(diǎn)燈程序看中斷工作了嗎，在while里面分別加點(diǎn)燈程序看循環(huán)正常嗎，根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)判斷，你這個(gè)情況應(yīng)該飛到“溢出”中斷區(qū)了

ID:542954 · 發(fā)表于 2019-8-14 11:12

按鍵不消抖的后果是你按了一次鍵，結(jié)果程序已經(jīng)跑了不知道多少遍了，x的值并不是你所想的+1或-1，而是經(jīng)過(guò)了無(wú)數(shù)次這樣子的運(yùn)算

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