iTOP-iMX6開發(fā)板-設備樹內核-IO擴展配置和測試01

ID:151620 · 發(fā)表于 2019-8-13 14:06

用戶設計產品的時候，開發(fā)板上的一些功能可能不需要，同時需要更多的 GPIO。
iMX6 上很多 IO 都是可以復用的，可以配置為 GPIO，這里以 camera 的 IO 為例，將其
中部分 camera 配置為 GPIO 模式。
1 去掉 ov5640 驅動
首先要將 ov5640 驅動去掉。
進入 menuconfig 配置界面，選擇并進入“Device Drivers --->”，如下圖所示。

選擇并進入“Multimedia support --->”，如下圖所示。

選擇并進入“ V4L platform devices ---> ”，如下圖所示。

選擇并進入“MXC Video For Linux Video Capture”下的“MXC Camera/V4L2 PRP
Features support --->”，如下圖所示。

如下圖所示，去掉“OmniVision ov5640 camera support ”，保存配置退出。

保存配置，覆蓋掉 arch/arm/configs 下對應的配置文件。
驅動配置完成，還需要修改設備樹文件。
2 IO 資源整理
IO 資源整理指的是，通過管腳的網絡標號和 PIN 腳編號，整理出設備樹需要的 GPIO 宏
定義和 nr（管腳編號，用于測試）。
具體方法參考“iTOP-iMX6-設備樹內核-IO 配置分析文檔_V1.0”文檔，這里作者只給出
整理出的結果，如下圖所示。

上圖的文字版在文檔壓縮包“camera 的 IO 擴展資源”文本中。
3 設備樹配置
需要修改設備樹文件“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”。
首先將 camera 的 IO 有關的設備樹文件注釋掉，
如下圖所示，將設備注冊 GPIO 部分注釋掉

如下圖所示，將 camera 的 GPIO 初始化配置注釋掉

如下圖所示，添加我們要用到的 GPIO 配置。

至此，所有的修改完成，保存，重新編譯燒寫到開發(fā)板。
4 sys 測試
燒寫到開發(fā)板之后，使用 sys 的方式測試 IO。
以 camera 的 pin5 腳為例，nr 是 17。
使用以下命令測試：
echo 17 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value ---> 寫高電平
萬用表測試是高電平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value ---> 寫低電平
萬用表測試是低電平。

本文檔主要介紹 iTOP-iMX6 開發(fā)板的使用方法，旨在幫助用戶快速掌握該產品的應用特
點，通過對開發(fā)板進行后續(xù)軟硬件開發(fā)，衍生出符合特定需求的應用系統(tǒng)。

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